若车辆被依法扣留后，未经许可擅自开回，可能面临以下处罚：

1. 行政处罚
   根据《道路交通安全法》第九十五条，若车辆因交通违法（如无证驾驶、未悬挂号牌等）被扣留，驾驶人需在规定期限内接受处理。若擅自开回车辆，公安机关交通管理部门可对驾驶人处以200元以上2000元以下罚款，并可并处15日以下拘留。
   法律依据：《道路交通安全法》第九十五条、第九十九条。

2. 刑事责任风险
   若车辆被扣留与刑事案件相关（如涉及盗窃、肇事逃逸等），擅自开回车辆可能构成妨害公务罪或掩饰、隐瞒犯罪所得罪。根据《刑法》第二百七十七条，以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或罚金；若车辆系犯罪所得，擅自转移可能面临三年以下有期徒刑、拘役或管制，并处或单处罚金。
   关键点：需结合车辆被扣原因判断是否涉及刑事犯罪。

3. 民事赔偿责任
   若擅自开回车辆导致他人财产损失（如碰撞其他车辆或设施），驾驶人需承担民事赔偿责任，包括车辆维修费、医疗费等。
   示例：开回车辆时刮擦路边车辆，需赔偿对方损失。

若车辆被错误扣留，如何合法取回？

1. 申请行政复议：对扣留决定不服的，可在收到决定书之日起60日内向上一级公安机关申请复议。
   
2. 提起行政诉讼：对复议结果不满的，可在收到复议决定书之日起15日内向法院起诉。
   
3. 提供合法证明：若扣留因证件不全，补办证件后可申请解除扣留。

建议：

• 车辆被扣后，首先确认扣留原因及法律依据。
  
• 切勿擅自处置被扣车辆，否则可能加重处罚。
  
• 如有疑问，可直接向我咨询具体处理流程。