核心结论：此类事故的责任划分需结合具体证据综合判断，但通常遵循“过错原则”，即根据双方行为对事故发生的作用及过错程度确定责任。以下分情况说明：

1. 若小货车驾驶员无过错（如合规停车、开启双闪）

• 责任倾向：对方车辆（如未保持安全距离、分心驾驶等）可能承担主要或全部责任。
• 法律依据：根据《道路交通安全法》第43条，同车道行驶的机动车应保持安全距离；第52条，临时停车应开启双闪并紧靠道路右侧。若小货车完全符合规定，对方未尽到注意义务导致碰撞，通常由对方担责。
• 关键证据：行车记录仪、监控录像、现场痕迹（如刹车距离）等可证明对方过错。

2. 若小货车驾驶员存在过错（如违规停车）

• 责任倾向：小货车可能承担部分责任（如次责），对方承担主责。
• 常见违规情形：
  • 停车位置不当（如占用机动车道、路口、消防通道等）；
  • 未紧靠道路右侧停车；
  • 双闪开启但未放置警示标志（如夜间或恶劣天气时）。
• 法律依据：根据《道路交通安全法实施条例》第63条，临时停车不得妨碍其他车辆通行；第52条，在道路上临时停车应开启双闪，夜间还需开启示廓灯、后位灯。若违反上述规定，可能被认定存在过错。

3. 特殊情形：双方均无过错

• 责任倾向：可能按“公平原则”分担责任（如各50%），但实践中极少见。
• 适用场景：例如因突发疾病导致车辆失控等不可抗力因素，但需严格证据支持。

实务建议

1. 立即报警并保护现场：由交警出具《事故责任认定书》，这是后续理赔或诉讼的核心依据。
2. 收集证据：包括现场照片、视频、证人联系方式等，尤其注意记录对方车辆信息（如车牌、保险信息）。
3. 协商或诉讼：根据责任认定结果与对方协商赔偿；若协商不成，可向法院起诉，主张医疗费、误工费、车辆维修费等损失。

提示：责任划分需以交警调查为准，以上分析仅为常见情形。若涉及复杂路况（如狭窄道路、施工路段）或特殊车辆（如危化品运输车），可能需进一步结合现场细节判断。如有具体证据或疑问，可随时向我补充说明，我会为您详细分析。