合同工、临时工与正式工在用工关系、薪资待遇、社保福利、职业发展、工作稳定性及法律地位等多个方面存在显著差异。以下是对这些差异的详细解析：
一、用工关系及合同签订
正式工：
- 与用人单位建立长期稳定的劳动关系，通常签订固定期限或无固定期限劳动合同。无固定期限合同除非出现法定解除情形，否则劳动关系持续存在。
- 例如，某员工与公司签订了3年的固定期限劳动合同，合同期内除非员工严重违反公司规定或公司破产等法定情形，否则公司不得随意解雇该员工。
合同工：
- 用人单位根据临时性、阶段性的工作任务，通过与劳动者签订固定期限劳动合同建立劳动关系。合同期限可能较短，且可能因工作任务完成而不再续签。
- 例如，某公司为完成一个短期项目，招聘了一批合同工，项目结束后合同即终止。
临时工：
- 形成短期劳务关系，常签订以完成一定工作任务为期限的劳动合同或劳务合同，周期短，任务完成后关系即结束。一般不设试用期，雇佣方式灵活，可分为小时工、日工等。
- 例如，某工厂为应对旺季生产需求，招聘了一批临时工，旺季结束后即解雇。
二、薪资待遇与社保福利
正式工：
- 薪资结构完善，包括基本工资、绩效、奖金等，随工作年限和企业效益调薪。
- 享受完整福利待遇体系，含五险一金、企业年金、带薪年假等。
- 例如，某公司正式员工除了基本工资外，还有年终奖、节日福利、定期体检等。
合同工：
- 薪资可能按项目或任务完成情况支付，标准相对单一，整体可能偏低。
- 社保缴纳可能较为规范，但福利待遇可能较正式工少。
- 例如，某合同工的薪资根据项目完成进度支付，且只享受基本的五险一金。
临时工：
- 薪酬按小时、日或工作量计算，标准单一，整体偏低。
- 社保缴纳不规范，多数仅享工伤保险，其他保险和公积金可能缺失。假期种类和天数可能与正式工不同，带薪假期和额外福利较少。
- 例如，某临时工的薪资按小时计算，且没有带薪年假和节日福利。
三、职业发展与工作权限
正式工：
- 有明确职业规划，提供晋升渠道和培训机会，职业发展路径清晰。
- 工作自主权高，能参与核心业务和决策过程。
- 例如，某公司正式员工有机会晋升为部门经理，并参与公司重要决策。
合同工：
- 职业培训有限，晋升机会少，工作内容单一重复，职业发展受限。
- 工作权限可能较低，主要完成特定辅助性任务。
- 例如，某合同工可能只负责某个项目的部分辅助工作，没有机会参与核心业务。
临时工：
- 职业培训几乎为零，晋升机会极少，工作内容非常单一。
- 工作权限很低，主要完成简单的、重复性的任务。
- 例如，某临时工可能只负责搬运货物或打扫卫生等简单工作。
四、工作稳定性与辞退成本
正式工：
- 工作稳定性高，非法定情形不易被解雇，失业风险低。
- 解雇需经济补偿，成本高。
- 例如，某公司解雇一名正式员工需要支付N+1的经济补偿金。
合同工：
- 工作稳定性相对较低，合同到期后可能不再续签。
- 辞退成本可能较低，但具体取决于合同条款和法律规定。
- 例如，某合同工合同到期后，公司选择不再续签，只需支付合同约定的补偿金（如果有的话）。
临时工：
- 工作稳定性差，易因任务完成或企业经营调整而终止关系。
- 辞退成本低，劳动关系灵活可随时终止。
- 例如，某临时工因工作任务完成而被解雇，无需支付任何补偿金。
五、法律地位
- 根据我国法律规定，合同工、临时工与正式工均为劳动合同制职工，无正式工与临时工之分（在法律概念上），只有合同期限长短和用工性质的不同。所有员工在工作时受伤均应认定为工伤，享有工伤保险待遇。但实际操作中，临时工和合同工的权益可能因用人单位的不规范操作而受到侵害。
总结与建议：
- 在选择就业形式时，应充分考虑自身需求和职业规划。若追求稳定收入和长期发展，优先选择正式工岗位；若需灵活就业或短期工作，可选择合同工或临时工岗位，但需关注合同条款和社保缴纳情况。
- 用人单位应严格遵守法律法规，确保所有员工的合法权益得到保障。避免通过不规范用工来降低成本，否则可能面临法律风险和声誉损失。
- 如有任何疑问或遇到权益受损情况，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。