伪造公司印章骗取货物的行为，可能同时触犯伪造公司印章罪与诈骗罪，具体定罪需根据案件实际情况，依据牵连犯处理原则从一重罪处罚。以下是对此问题的详细分析：

一、伪造公司印章罪

根据《中华人民共和国刑法》第二百八十条第二款的规定，伪造公司、企业、事业单位、人民团体的印章的，构成伪造公司印章罪，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利，并处罚金。在此类案件中，若行为人为了骗取货物而伪造了公司印章，即满足了该罪名的构成要件，包括：

• 客体要件：侵犯的是公司、企业等单位的正常活动声誉及社会公共秩序。
• 客观要件：表现为无制作权的人冒用名义非法制作上述单位印章的行为。

二、诈骗罪

依据《中华人民共和国刑法》第二百六十六条，诈骗公私财物，数额较大的，构成诈骗罪，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或有其他严重情节的，刑罚更重。在伪造公司印章骗取货物的案件中，若行为人使用伪造的印章与他人签订合同，骗取货物，且货物价值达到数额较大的标准，即满足了诈骗罪的构成要件，包括：

• 客体要件：侵犯的是公私财物的所有权。
• 客观要件：使用欺诈方法（如虚构事实或隐瞒真相）骗取数额较大财物。
• 主体要件：一般主体，即达到法定刑事责任年龄、具有刑事责任能力的自然人。
• 主观要件：直接故意，并具有非法占有公私财物的目的。

三、最终定罪及处罚原则

在司法实践中，伪造公司印章往往作为实施诈骗的手段，二者存在牵连关系。关于这种情况的处理，应遵循以下原则：

• 牵连犯处理原则：一般情况下，不实行数罪并罚，而是从一重罪处罚，即按照处罚较重的罪名来定罪量刑。由于诈骗罪的法定刑通常相对较重，如果诈骗数额达到一定标准，一般会以诈骗罪定罪处罚。
• 综合考虑情节：在具体案件中，法院会综合考虑两个罪名的性质、情节以及社会危害程度，决定执行的刑罚，确保罚当其罪。例如，若伪造印章的行为本身情节严重，或者诈骗数额特别巨大，法院可能会在量刑时予以加重考虑。

四、实际案例与法律适用

在实际案例中，法院会根据行为人的具体行为、诈骗数额、伪造印章的情节等因素，综合判断其构成何罪。例如，若行为人仅伪造了一枚公司印章，但使用该印章骗取了大量货物，且货物价值达到数额巨大的标准，法院可能会以诈骗罪定罪处罚，并同时考虑伪造印章的情节在量刑时予以体现。

总结来说，伪造公司印章骗取货物的行为，虽然同时触犯了伪造公司印章罪和诈骗罪，但在实际定罪量刑时，通常会根据牵连犯处理原则，从一重罪处罚。具体定罪需根据案件实际情况，由法院综合判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。