若父母的遗产被某一子女独占，其他子女有权通过法律途径来维护自己的继承权。以下是具体的起诉步骤和法律建议：

1. 收集证据：

   • 整理遗产范围的相关证据，如房产证、车辆行驶证、银行存款明细等，确保对遗产有全面的了解。
   • 准备继承关系证明，如父母的死亡证明、亲属关系证明等，以证实自己的继承身份。
   • 收集独占行为证据，如房产过户记录、银行转账记录等，证明该子女独占遗产的事实。

2. 确定管辖法院与诉讼主体：

   • 管辖法院通常是被继承人死亡时住所地或主要遗产所在地的人民法院。
   • 诉讼主体为起诉的其他子女作为原告，独占遗产的子女作为被告。

3. 明确诉讼请求：

   • 请求法院分割遗产，根据法律规定和生活实际情况，合理确定各继承人的份额。
   • 请求确认独占遗产行为无效，恢复所有继承人的平等继承权。

4. 撰写并提交起诉状：

   • 起诉状需包含原告、被告的基本信息，诉讼请求及事实与理由，以及证据清单。
   • 将起诉状提交至有管辖权的人民法院，并按要求缴纳诉讼费用。

5. 参与诉讼过程：

   • 等待法院通知，包括立案通知书或开庭通知书。
   • 准备庭审，整理证据，准备陈述和辩论。
   • 出庭参与庭审，陈述事实，出示证据，进行质证和辩论。

6. 等待并执行判决：

   • 法院将根据审理情况作出判决，若支持诉讼请求，则被告需履行判决。
   • 若被告不履行判决，可向法院申请强制执行，确保判决得到履行。

在整个诉讼过程中，建议保持耐心和理性，尊重法庭规则和法官的判决。同时，也要注意诉讼结果的不确定性，做好心理准备，并寻求专业律师的支持和帮助。若你有任何疑问或需要进一步的法律建议，可直接向我咨询。