结论：子女能否向父母要回“欠的钱”，需分情况讨论，一般情况下子女无权直接索要，但若存在借款合意、父母自愿偿还或涉及继承等特殊情形，子女可能可以主张权利。以下从不同角度详细分析：

一、若父母与子女之间存在明确的借款合意

1. 法律关系：若父母因生活、经营等需要向子女借款，并明确表示会偿还，双方形成借贷法律关系。此时，子女作为出借人，有权要求父母（借款人）按照约定偿还借款。
2. 证据要求：子女需提供证据证明借款合意的存在，如借条、转账记录、聊天记录等。若证据充分，子女可以通过协商、调解或诉讼等方式主张权利。
3. 示例：父母因购房向子女借款10万元，并出具借条约定还款期限。到期后，父母未偿还，子女可以依据借条要求父母还款。

二、若父母未明确表示借款，但子女自愿给予财物

1. 法律关系：若子女出于孝顺、赠与等目的，自愿给予父母财物，且未明确表示借款，双方不形成借贷法律关系。此时，子女无权要求父母偿还。
2. 例外情形：若父母在接受财物后，明确表示会偿还，或双方事后补签借条等证明借款合意的文件，子女可能可以主张权利。
3. 示例：子女每月给父母2000元生活费，未明确表示借款。后子女因自身需要要求父母返还，父母拒绝。此时，子女无权要求返还，因为该行为属于赠与。

三、若涉及继承，子女可能需在继承遗产范围内承担父母债务

1. 法律关系：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条的规定，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。这意味着，若父母去世后留下遗产，且存在未偿还的债务，子女在继承遗产的同时，需在继承遗产的实际价值范围内偿还债务。
2. 特殊情形：若子女放弃继承父母的遗产，则对父母的债务不负清偿责任。此外，若债务超出遗产价值，子女没有法定偿还义务，除非自愿偿还。
3. 示例：父母去世后留下价值50万元的房产，同时有30万元的债务未偿还。子女继承该房产后，需用该房产的价值偿还30万元债务。若房产价值不足以偿还全部债务，子女无需用个人财产偿还剩余债务。

四、若父母将债务转移给子女或子女自愿加入债务

1. 法律关系：根据《中华人民共和国民法典》第五百五十一条和第五百五十二条的规定，若父母与子女、债权人达成协议，将父母的债务转移给子女，或子女自愿加入到父母的债务关系中，子女需对该债务承担偿还责任。
2. 注意事项：债务转移需经债权人同意，而债务加入则只需通知债权人或债权人未在合理期限内明确拒绝即可。
3. 示例：父母因经营需要向银行借款100万元，后因无力偿还，与子女和银行达成协议，将债务转移给子女。此时，子女需承担偿还100万元债务的责任。

法律建议

1. 明确借款合意：若父母与子女之间存在借款需求，建议签订书面借条或借款合同，明确借款金额、期限、利率等条款，以避免后续纠纷。
2. 保留证据：无论是借款还是赠与，都建议保留相关证据，如转账记录、聊天记录、借条等，以便在需要时证明自己的主张。
3. 咨询专业意见：若涉及复杂的法律关系或大额财产纠纷，建议咨询专业律师，以确保自身权益得到妥善保护。

总结：子女能否向父母要回“欠的钱”，需根据具体情况判断。若存在借款合意、父母自愿偿还或涉及继承等特殊情形，子女可能可以主张权利。如有疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。