结论：主责方获得伤残险赔付后，无责方和次责方是否仍需赔偿，需分情况讨论，具体取决于保险性质、赔偿范围及事故责任划分。以下分情况说明：

1. 若伤残险属于“商业保险”且赔偿范围未覆盖全部损失
   商业保险（如意外险、雇主责任险等）的赔付通常遵循“损失补偿原则”，即仅赔偿实际损失。若主责方获得的商业保险赔付未覆盖其全部损失（如医疗费、误工费、残疾赔偿金等），剩余部分仍可向无责方或次责方主张赔偿。此时，无责方和次责方的赔偿责任需根据事故责任比例确定：

   • 无责方：若完全无责任，则无需赔偿；
     
   • 次责方：需按责任比例（如30%）赔偿主责方未获保险覆盖的损失。
     

2. 若伤残险属于“交强险”或“第三者责任险”且赔偿范围覆盖主责方损失
   若主责方作为被保险人，通过交强险或第三者责任险获得赔付，且赔付范围已覆盖其自身损失（如车上人员责任险赔付本车人员伤亡），则无责方和次责方通常无需再赔偿。但需注意：

   • 交强险和第三者责任险的赔付对象是“第三者”，若主责方自身属于被保险人或车上人员，需通过“车上人员责任险”赔付，此时赔付后不影响向其他责任方追偿；
     
   • 若保险赔付存在限额（如交强险医疗费限额1.8万元），超出部分仍可按责任比例向次责方主张。
     

3. 若主责方通过“代位求偿”获得赔付
   若主责方的保险公司先行赔付后，取得向无责方或次责方的“代位求偿权”，则保险公司可代替主责方向责任方追偿。此时：

   • 无责方：若完全无责任，保险公司无权追偿；
     
   • 次责方：需按责任比例向保险公司赔偿，主责方本人不再重复主张。
     

建议行动：

• 核实主责方获得的伤残险类型（商业险/交强险/第三者责任险）及赔付范围；
  
• 收集事故责任认定书、保险合同、赔付凭证等证据；
  
• 根据责任比例和保险赔付情况，计算无责方/次责方是否需赔偿及具体金额；
  
• 若协商无果，可通过诉讼解决，法院会综合保险赔付、责任比例等因素判决。
  

如有进一步细节（如保险条款、事故责任比例等），可随时向我咨询，我会结合具体情形为您详细分析。