您好，理解您希望成为小孩的合法委托监护人的心情。根据您描述的情况，小孩自小由您抚养长大，若您希望正式确立这一法律关系，通常需要通过收养程序来实现，而非直接成为“委托监护人”（委托监护一般适用于临时或特定情况下的监护安排）。以下是根据中国相关法律，您需要了解并遵循的步骤：

一、确认收养条件

首先，您需要确认自己符合《中华人民共和国民法典》中关于收养人的条件，这通常包括：

1. 无子女或只有一名子女（根据最新法律动态，这一条件可能有所调整，请以最新法律为准）；
2. 有抚养、教育和保护被收养人的能力；
3. 未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病；
4. 无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录；
5. 年满三十周岁。

二、准备相关材料

接下来，您需要准备一系列文件和证明材料，包括但不限于：

1. 您的居民户口簿和居民身份证；
2. 由您所在单位或村民委员会、居民委员会出具的婚姻状况、抚养教育能力及子女情况声明；
3. 县级以上医疗机构出具的身体健康检查证明，证明您未患有不应当收养子女的疾病；
4. 如果小孩是弃婴或儿童，且非社会福利机构抚养，您需要提交公安机关出具的捡拾弃婴、儿童报案的证明；
5. 其他可能需要的证明材料，如小孩生父母死亡或宣告死亡的证明（如果适用）、其他有抚养义务的人同意送养的书面意见（如果小孩有生父母但无力抚养且同意送养）等。

三、办理收养登记

1. 前往收养登记机关：您需要携带上述材料，前往小孩生父母或您常住户口所在地的县级人民政府民政部门办理收养登记。
2. 提交申请并等待审查：提交收养申请书及相关材料后，收养登记机关将在30日内进行审查。
3. 公告查找生父母（如适用）：如果小孩是查找不到生父母的弃婴或儿童，收养登记机关将在登记前公告查找其生父母。公告期满60日无人认领的，视为查找不到生父母的弃婴或儿童。
4. 领取收养登记证：审查通过后，您将获得收养登记证，收养关系自登记之日起成立。

四、后续事项

收养关系成立后，您可能需要为小孩办理户口登记或迁移手续。此时，您应持收养登记证到户口登记机关按照国家有关规定办理。

注意事项

• 法律咨询：由于收养程序涉及复杂的法律问题，建议您在办理前咨询专业律师或当地民政部门，以确保所有步骤都符合法律要求。
• 情感准备：收养不仅是一个法律过程，更是一个情感承诺。请确保您和小孩都做好了充分的准备，以应对未来可能出现的挑战和变化。

希望这些信息能对您有所帮助。如果您有任何进一步的问题或需要更具体的指导，请随时告诉我。