关于公司上市是否需要公司成员的亲属身份证这一问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据具体情况和法律法规来综合判断。

首先，我们要明确的是，公司上市过程中，对股东及其亲属的核查是出于确保公司股权结构清晰、避免潜在利益冲突、防止内幕交易及不正当关联交易等目的。这种核查是必要的，也是符合证券监管机构要求的，旨在维护资本市场的公平、公正与透明。

然而，这并不意味着公司可以无限制地收集员工及其亲属的个人信息。根据《中华人民共和国个人信息保护法》等相关法律法规，任何组织或个人在收集、使用、处理个人信息时，都必须遵循合法、正当、必要的原则，并需事先获得信息主体的明确同意。

具体到公司上市的情境中，如果公司确实需要收集员工亲属的身份证信息，那么必须满足以下条件：

1. 合法性：公司必须有明确的法律法规依据或监管要求来支持其收集行为。
2. 正当性：收集行为必须出于合法且正当的目的，如确保公司股权结构清晰、避免利益冲突等。
3. 必要性：公司必须证明收集这些信息是必要的，且没有其他更合适、更少侵犯隐私的方式来达到相同的目的。
4. 同意：公司必须事先获得员工的明确同意，并告知其收集目的、使用方式和保密措施等信息。

此外，公司还有责任对收集到的敏感信息严格保密，并采取适当的技术和管理措施防止信息泄露。如果公司违反这些义务，员工的个人信息权益受到侵害，员工有权通过法律途径维护自身权益。

对于员工而言，如果公司提出收集其亲属身份证信息的要求，员工有权向公司的人力资源部门或管理层询问收集目的、使用方式和保密措施等情况。若公司无法提供合理的解释或保证信息的合法使用，员工有权拒绝提供此类信息，并可向相关部门投诉或寻求法律援助。

综上所述，公司上市并不一定需要公司成员的亲属身份证，这取决于具体的核查需求和法律法规要求。如果公司确实需要收集这些信息，必须确保合法、正当、必要，并事先获得员工的明确同意。同时，员工也应了解自己的合法权益，并在必要时咨询专业律师以保护自己的隐私和信息安全。