结论：保证书不要赔偿是否可以起诉，需分情况讨论，主要取决于保证书的内容、性质以及是否满足起诉的法定条件。以下从不同角度进行详细分析：

一、保证书的内容与性质

1. 保证书作为合同或协议：

   • 如果保证书具有合同或协议的性质，明确约定了双方的权利和义务，且一方违反约定，另一方有权要求违约方承担责任（尽管此处约定为“不要赔偿”，但需看具体条款和违约情形）。
   • 在这种情况下，如果保证书中的“不要赔偿”条款被认定为无效（如因欺诈、胁迫、显失公平等原因），或者违约行为导致了实际损失，且该损失未在保证书中被合理预见或排除，那么受损方仍有权起诉要求赔偿。

2. 保证书作为单方承诺：

   • 如果保证书仅是一方对另一方的单方承诺，没有明确的合同或协议性质，且承诺中明确表示“不要赔偿”，那么从字面上看，受损方似乎无法直接起诉要求赔偿。
   • 但是，如果承诺方违反了保证书中的其他义务（如未履行某项承诺、导致对方受损等），且该违约行为与“不要赔偿”条款无关，那么受损方仍有可能基于违约行为起诉要求赔偿或采取其他法律措施。

二、起诉的法定条件

无论保证书的内容与性质如何，起诉都需要满足一定的法定条件，包括但不限于：

1. 原告是与本案有直接利害关系的公民、法人或其他组织：

   • 即起诉方必须是因保证书相关事宜而受到实际损失或影响的主体。

2. 有明确的被告：

   • 即被起诉方必须是保证书中的承诺方或相关责任方。

3. 有具体的诉讼请求和事实、理由：

   • 起诉方需要明确提出其诉讼请求（如要求赔偿、履行承诺等），并提供相应的事实和理由支持其诉求。

4. 属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖：

   • 即起诉事项必须属于民事诉讼的范畴，且受诉法院具有管辖权。

三、法律建议

1. 审查保证书内容：

   • 仔细审查保证书的具体条款，特别是关于“不要赔偿”的约定，以及是否存在其他违约情形或可能导致实际损失的条款。

2. 收集证据：

   • 收集与保证书相关的所有证据，包括保证书本身、双方之间的沟通记录、违约行为的证据等，以支持起诉或辩护。

3. 咨询专业律师：

   • 在决定起诉前，建议咨询专业律师，对保证书的内容、性质以及起诉的可行性进行全面评估。虽然此处我作为安笑石律师已经给出了一些分析，但具体案件仍需具体分析。

4. 考虑其他法律措施：

   • 如果起诉不是最佳选择，可以考虑通过协商、调解等其他法律措施解决纠纷。

总结：保证书不要赔偿是否可以起诉，需根据保证书的具体内容、性质以及是否满足起诉的法定条件来判断。在决定起诉前，建议仔细审查保证书、收集证据，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。