在车辆从停车位刚出来一半时被后方来车撞到，责任的划分需根据具体情况进行细致分析，以下是一些常见情况的责任划分原则：
停车方全责：
- 若停车方在从停车位驶出时，未按规定观察周围交通状况，未礼让正常行驶的车辆，导致碰撞发生，通常停车方需承担主要或全部责任。例如，停车方未打转向灯、突然驶出或未确保安全距离等，均可能构成违章行为，从而承担相应责任。
撞车方全责：
- 若正常行驶的车辆存在超速、酒驾、分心驾驶等违规行为，未能及时发现并避让从停车位出来的车辆，撞车方可能承担主要或全部责任。特别是当撞车方是主动撞击正在驶出的前车时，撞车方负全责。
双方同等责任：
- 若从停车位出来的车辆与正常行驶的车辆都存在一定过错，如未完全尽到观察和让行义务、超速等，导致事故发生，双方可能被认定为同等责任。例如，停车方虽已观察但未充分礼让，同时撞车方也存在超速等违规行为。
特殊情况：
- 若事故发生在停车场内，且停车场有保管看护的义务，停车场应提供肇事者信息。若能查清肇事者，则协商或诉讼处理；若查不清，则可能向停车场索赔。
- 若在路边免费停车位被撞且无法查明肇事者信息，车主通常需要自行承担损失。
责任判定程序与法律依据：
- 责任最终由交警部门根据事故现场勘查、车辆行驶轨迹、证人证言、监控视频等多方面证据综合判断，并出具交通事故责任认定书来确定。
- 法律依据主要包括《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十一条，该条规定公安机关交通管理部门应当根据交通事故当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。以及《中华人民共和国民法典》第一千一百六十五条，该条规定行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。
建议：
- 在遇到此类事故时，双方应首先尝试协商解决，以尽快恢复交通秩序并减少损失。
- 若协商不成，可通过法律途径解决争议，如向法院提起诉讼或申请仲裁等。在诉讼过程中，应提供充分的证据来支持自己的主张，如事故现场照片、监控视频、证人证言等。
- 为了保障自身权益，车主应了解相关法律法规和保险条款，以便在事故发生时能够做出正确的应对和处理。例如，及时报警、保护现场、收集证据等。
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