结论：在发生交通事故后，即使当时未报警，事后仍然可以报警并请求公安机关交通管理部门处理。但需注意，事后报警可能因现场变动、证据灭失等给事故责任认定带来困难，因此建议尽可能在事故发生后第一时间报警。
法律依据与详细分析
根据《道路交通事故处理程序规定》第十八条，若当事人在发生道路交通事故后未立即报警，而在事故现场撤除后又请求公安机关交通管理部门处理，公安机关交通管理部门应按照相关规定记录内容，并在三日内决定是否接受案件。这一规定明确了事后报警的法律基础。具体来说：
能查清事实的情况：
- 若经核查道路交通事故事实存在，公安机关交通管理部门将受理案件，并制作受案登记表。
- 接下来会进行现场勘查、调查取证等工作，以确定事故责任。例如，通过监控视频、目击证人证言等证据来还原事故经过。
- 在此情况下，尽管是事后报警，但只要证据充分，仍能有效维护当事人的合法权益。
无法查清事实的情况：
- 若经核查无法证明道路交通事故事实存在，或不属于公安机关交通管理部门管辖，公安机关交通管理部门将书面告知当事人，并说明理由。
- 这通常发生在事故现场被破坏、无监控视频、无证人证言等情况下，导致交警无法确定事故真相。
事后报警的注意事项与建议
尽快报警：
- 尽管事后报警在法律上是允许的，但为了尽可能减少证据丢失和收集难度，建议当事人在事故发生后尽快报警。
提供详细信息：
- 报警时，应准备好提供尽可能详细的事故信息，包括事故发生的时间、地点、涉及车辆、人员情况以及事故的具体经过等。这些信息对于警方快速了解事故情况并进行调查至关重要。
积极配合调查：
- 即使事后报警，当事人也应积极配合公安机关交通管理部门的调查和处理工作，包括提供必要的证据和协助调查等。例如，可以主动提供现场照片、视频或寻找目击证人等。
证据收集与保存：
- 在等待警方到来的过程中，当事人可以自行收集并保存相关证据，如拍摄现场照片、视频，记录目击者联系方式等。这些证据在后续的事故责任认定中可能起到关键作用。
特殊情况下的处理建议
涉及人身伤害或财产损失严重：
- 如果事故涉及到人员伤亡、车辆严重损坏或其他需要警方介入的严重情况，必须及时报警并配合警方的调查和处理。这是保护自身权益、确保事故得到妥善处理的重要途径。
双方协商处理：
- 对于一些较轻微的交通事故，如果双方能够协商处理并达成一致意见，可以选择不报警。但务必确保协商过程合法合规，并保留好相关证据以防万一。
总结：虽然事后报警在法律上是允许的，但为了更有效地保护自己的权益和确保事故得到妥善处理，建议当事人在发生交通事故后尽可能第一时间报警，并积极配合公安机关交通管理部门的调查工作。如果确实因某些原因当时未能报警，事后报警时也应做好充分的准备和证据收集工作。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。