发生此类事故，首先应确保人员安全，及时报警并保护现场，后续根据责任认定和损失情况来处理赔偿等事宜。以下是详细分析：
立即确保安全并报警：
- 在事故发生后，首要任务是确保自己和对方的安全。如果有人受伤，应立即拨打急救电话。
- 同时，迅速拨打交通事故报警电话，报告事故发生的时间、地点、人员伤亡情况以及车辆类型等信息。在等待警察到来的过程中，尽量保护好事故现场，不要随意移动车辆或破坏现场痕迹，以便警察进行事故调查和责任认定。
配合警方调查并获取事故认定书：
- 警方到达现场后，会进行勘查、询问当事人和目击者等工作，以查明事故原因和责任。作为机动车驾驶人，应积极配合警方的调查工作，如实陈述事故经过。
- 警方会根据调查结果出具交通事故认定书，明确双方的责任比例。这份认定书是后续处理赔偿等事宜的重要依据，因此务必妥善保管。
根据责任认定处理赔偿事宜：
- 如果非机动车驾驶人被认定为全责或主要责任，那么其应承担相应的赔偿责任。这包括赔偿机动车的维修费用、因事故导致的误工费等合理损失。
- 如果机动车驾驶人也被认定有一定责任（如未注意观察路况等），则可能需要根据责任比例分担部分损失。在这种情况下，双方可以协商赔偿事宜，也可以请求警方或调解机构进行调解。
- 如果协商或调解不成，任何一方都有权向人民法院提起诉讼，通过法律途径解决赔偿纠纷。
考虑保险理赔：
- 如果机动车购买了交强险或商业险，且事故属于保险责任范围，那么可以向保险公司报案并申请理赔。保险公司会根据保险条款和事故责任认定书来审核理赔申请，并支付相应的赔偿金。
注意事项与建议：
- 在处理此类事故时，务必保持冷静和理性，避免与对方发生争执或冲突。
- 保留好所有与事故相关的证据和文件，如现场照片、视频、警方认定书、医疗费用单据等，以便在后续处理中提供有力支持。
- 如果对事故责任认定或赔偿事宜有疑问或不满，可以及时咨询专业律师或相关机构，以维护自己的合法权益。
在处理此类交通事故时，务必遵循法律程序，确保自己的权益得到妥善维护。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。