结论前置：

1. 在一般情况下，爷爷奶奶对孙子孙女没有法定的抚养义务。
2. 但在特定条件下，如父母已经死亡或无力抚养，且爷爷奶奶有负担能力时，他们则有义务抚养孙子孙女。

详细分析：

一、一般情况下的抚养义务

在正常情况下，根据法律规定，父母是未成年子女的法定监护人，他们负有抚养、教育和保护未成年子女的首要责任和义务。这意味着，抚养未成年子女的责任主要由父母承担，而不是转嫁给其他家庭成员，包括爷爷奶奶。爷爷奶奶作为祖辈，通常并不承担直接的抚养责任，而是更多地扮演关爱、支持和帮助的角色。

二、特殊情况下的抚养义务

然而，在特定情形下，爷爷奶奶可能会产生抚养孙子孙女的义务。这主要依据《中华人民共和国民法典》第一千零七十四条的规定：“有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。”

具体来说，当满足以下两个关键条件时，爷爷奶奶需承担起抚养孙子孙女的责任：

1. 父母已经死亡或者父母无力抚养：这可能包括因疾病、失踪、去世等原因导致父母无法履行抚养义务的情况。例如，如果父母因意外去世，留下年幼的子女，且没有其他合适的监护人，那么爷爷奶奶在具备抚养能力的情况下，就需要承担起抚养孙子孙女的责任。

2. 爷爷奶奶有负担能力：这意味着爷爷奶奶不仅要有经济上的能力，还要有身体和精神上的能力来抚养孙子孙女。如果爷爷奶奶自身生活困难，或者身体状况不佳，无法承担抚养责任，那么他们就不需要承担这一义务。

三、自愿抚养与事实抚养关系

除了上述法定情况外，如果爷爷奶奶自愿承担抚养孙子孙女的责任，并且实际上提供了抚养，那么这种抚养行为也是合法的，并可能形成事实上的抚养关系。这种自愿的抚养行为同样受到法律的保护。例如，有些爷爷奶奶出于对孙子孙女的关爱，主动承担起抚养责任，即使他们并没有法定的抚养义务，他们的这种行为也是值得赞扬和尊重的。

法律建议与指导：

• 虽然爷爷奶奶在法律上通常没有抚养孙子孙女的义务，但他们在家庭和社会中仍然发挥着重要作用。如果家庭中遇到抚养问题，建议家庭成员之间进行充分沟通，协商解决。
• 如果面临具体的法律问题或困境，例如关于抚养权的争议或疑问，可以直接向我咨询，我会根据具体情况和法律规定，为你提供专业的指导和解决方案。

综上所述，爷爷奶奶在一般情况下没有法定的抚养孙子孙女的义务，但在特定条件下需承担此责任。面对具体问题时，应寻求专业的法律帮助以确保合法权益得到保障。