醉驾血液酒精含量为81mg/100ml是否会判刑，需结合具体情况判断，但总体而言存在被判刑的可能性。以下从不同角度为你详细分析：

法律规定与一般情况

根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一，醉酒驾驶机动车在道路上行驶构成危险驾驶罪，将面临拘役和罚金的处罚。其中，《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验》规定，血液酒精含量大于或等于80mg/100ml即为醉酒驾驶。因此，从法律规定来看，血液酒精含量达到81mg/100ml，已经满足了醉酒驾驶的标准，在一般情况下，只要驾驶人血液酒精含量达到醉酒标准，并在道路上驾驶机动车，就可能触犯危险驾驶罪，从而面临被判刑的风险。

不被判刑的特殊情形

1. 情节显著轻微危害不大：根据《中华人民共和国刑法》第十三条，若醉酒驾驶行为情节显著轻微且危害不大，可能不构成犯罪，因此不会被判刑。例如，驾驶员在小区停车场刚发动车辆但未驶出车位就因醉酒不适而主动熄火并报警，此类情况可能被视为情节轻微。不过，血液酒精含量81mg/100ml已经相对较高，要认定为情节显著轻微难度较大，但并非完全不可能，还需结合行驶距离、是否发生实际危害后果等因素综合判断。
2. 符合相对不起诉条件：依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条第二款，对于犯罪情节轻微且不需要判处刑罚或可免除刑罚的醉酒驾驶案件，人民检察院可作出不起诉决定，从而避免判刑。如果驾驶人具有自首、认罪认罚、积极赔偿等情节，且没有造成严重后果，有可能符合相对不起诉的条件。
3. 证据不足：若公安机关在办理醉酒驾驶案件时收集的证据存在瑕疵，如酒精检测程序不合法或血样保存不当等，导致无法充分证明驾驶人达到醉酒驾驶标准或存在醉酒驾驶行为，法院可能会基于疑罪从无原则判决被告人无罪。但这种情况相对较少，且需要专业的法律分析和证据审查。

发生交通事故的情况

如果醉驾行为导致了交通事故，如撞人或撞车，那么就很可能构成危险驾驶罪，从而面临被判刑的风险。此外，如果事故特别严重，导致人员重伤、死亡或财产损失巨大，那么刑罚将会更加严厉，可能构成交通肇事罪。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

行政处罚

即使醉驾没有导致事故，也可能面临行政处罚。这包括吊销驾照、罚款以及可能的拘留等。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条，醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。醉酒驾驶营运机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；十年内不得重新取得机动车驾驶证，重新取得机动车驾驶证后，不得驾驶营运机动车。

总结与建议：醉驾血液酒精含量为81mg/100ml是否会判刑取决于多种因素，包括是否发生事故、情节是否轻微、证据是否充分等。但无论如何，醉驾都是极其危险和违法的行为，不仅可能危及自身和他人的生命安全，还可能面临严重的法律后果。因此，我强烈建议你切勿酒后驾车，遵守交通法规，确保行车安全。如果你已经面临醉驾相关的法律问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供专业的法律建议和帮助。