关于您提出的“解除取保候审是否需要解除取保候审书”的问题，这是一个涉及刑事诉讼程序的重要环节，我将为您详细解析。
首先，明确解除取保候审的必要性：
解除取保候审是在特定法定情形下，终止对犯罪嫌疑人、被告人适用的取保候审措施。这一程序是确保司法公正和当事人合法权益的重要环节。当满足解除条件时，必须依法进行解除，以确保不再对当事人施加不必要的限制。
接下来，关于解除取保候审书的作用：
在解除取保候审的过程中，解除取保候审决定书是不可或缺的法律文书。它由作出取保候审决定的机关（如人民法院、人民检察院、公安机关）制作，并明确载明解除取保候审的理由、依据以及解除的具体时间等信息。这份决定书是执行解除措施的法律依据，也是保障当事人权益的重要凭证。
解除取保候审的具体程序：
提出申请（可选）：被取保候审人或其法定代理人、近亲属、辩护人等可向作出取保候审决定的机关提出解除申请，并说明理由。但并非所有情况下都需要主动提出申请，如期限届满或不应追究刑事责任等情形，决定机关可能会主动解除。
审核决定：决定机关根据案件情况，经审查认为符合解除条件的，会制作解除取保候审决定书、通知书。这一步骤是解除程序的核心，确保解除决定的合法性和合理性。
执行解除：决定机关将解除决定书送达执行机关（一般是公安机关），执行机关收到后立即执行解除措施，如退还保证金（如有缴纳）、解除监视居住等，并及时通知被取保候审人、保证人和有关单位。
文书归档：相关机关整理归档解除取保候审的相关文书、材料，以备后续查询。
特殊情况下的解除：
总结与建议：
解除取保候审是一个严谨的法律程序，必须依法进行。解除取保候审书是这一程序中的关键法律文书，它确保了解除决定的合法性和有效性。因此，在解除取保候审时，必须制作并送达解除取保候审决定书。如果您或您的亲友面临解除取保候审的情况，建议咨询专业的律师或法律机构，以获取准确的法律意见和指导，确保合法权益得到妥善维护。