我国确实存在袭警罪这一罪名，以下从法律背景、法律条款、设立目的及实际应用等多个角度为你详细分析：

法律背景

2020年12月26日，中华人民共和国第十三届全国人民代表大会常务委员会第二十四次会议通过了《中华人民共和国刑法修正案（十一）》，其中明确增设了袭警罪，该法条自2021年3月1日起正式施行。这一修正案的出台，体现了国家对警察执法权威和正常执法秩序的坚决维护，以及对人民警察在执行职务时合法权益和安全的保障。

法律条款

根据《中华人民共和国刑法》第二百七十七条第五款的规定，暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；使用枪支、管制刀具，或者以驾驶机动车撞击等手段，严重危及其人身安全的，处三年以上七年以下有期徒刑。这一条款明确规定了袭警罪的构成要件和相应的刑罚，为司法实践提供了明确的法律依据。

设立目的

1. 维护警察执法权威：警察作为国家的执法力量，其执法行为受到法律的保护和支持。任何对警察的暴力袭击都是对法律尊严的挑战，必须受到法律的严惩。袭警罪的设立，体现了国家对警察执法权威的坚决维护。
2. 保障警察合法权益和安全：警察在执法过程中往往面临着各种复杂和危险的情况，他们的安全是确保社会稳定和治安秩序的重要保障。通过设立袭警罪，可以更有效地震慑那些试图对警察实施暴力的人，从而保护警察的生命安全和身体健康。

实际应用

1. 认定标准：近期，“两高”（最高人民法院、最高人民检察院）发布了关于办理袭警刑事案件适用法律若干问题的解释，进一步细化了袭警罪的认定标准。例如，实施撕咬、掌掴、踢打、抱摔、投掷物品等暴力行为，并造成轻微伤以上后果的，或者实施打砸、毁坏、抢夺人民警察乘坐的车辆、使用的警械等，足以危及人民警察人身安全的行为，均应当认定为“暴力袭击”。
2. 执法过错的影响：在认定行为人是否构成袭警罪时，必须综合考虑行为人的暴力程度、危害后果以及人民警察执法活动的过错程度等因素。若人民警察执法活动存在严重过错，对行为人一般不作为犯罪处理；若执法过错较大，但袭击行为暴力程度较轻且危害不大的，也可以不作为犯罪处理；若袭击行为造成了严重后果，确需追究刑事责任的，应当依法从宽处理。

法律建议

1. 尊重警察执法：作为公民，应当尊重警察的执法权威，不得以任何形式对警察进行暴力袭击或妨害其执行公务。
2. 了解法律后果：袭警罪是一项严重的犯罪行为，一旦构成，将面临严厉的法律制裁。因此，建议公民在遇到警察执法时，保持冷静和理性，配合警察的工作。
3. 寻求法律帮助：如果你或你身边的人涉嫌袭警罪，建议及时寻求专业律师的法律帮助，以便更好地维护自己的合法权益。

袭警罪的设立旨在维护警察的执法权威和正常执法秩序，保障人民警察依法履行职责时的合法权益和安全。对于任何试图对警察实施暴力的行为，法律都将给予严厉的制裁。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。