若几年后发现二审判决存在错误，可通过以下途径寻求救济：

1. 申请再审（审判监督程序）
   根据《民事诉讼法》第207条（或《刑事诉讼法》第253条），若二审判决存在法定再审事由（如证据伪造、法律适用错误、程序违法等），当事人可向原审法院的上一级法院申请再审。关键点：

   • 时效限制：通常需在判决生效后6个月内提出，但若因新证据、据以作出原判决的法律文书被撤销等特殊情形，可不受6个月限制；
     
   • 材料要求：需提交再审申请书、生效判决书、新证据或证明原判决错误的材料；
     
   • 审查结果：法院可能裁定再审（启动重审程序）或驳回申请。若裁定再审，原判决中止执行。

2. 向检察院申请检察建议或抗诉
   根据《民事诉讼法》第215条（或《刑事诉讼法》第254条），若法院驳回再审申请，或再审后仍认为判决错误，当事人可向同级检察院申请检察建议或抗诉。关键点：

   • 适用情形：检察院认为判决存在“确有错误”且符合抗诉条件（如证据不足、法律适用错误等）；
     
   • 流程：检察院审查后可能提出检察建议（法院需回复处理结果）或直接抗诉（启动再审程序）；
     
   • 优势：检察院的介入可能增加案件被纠正的概率，尤其对程序违法或司法人员渎职情形更有效。

3. 特殊情形下的救济路径

   • 刑事案件：若二审判决涉及被告人定罪量刑，且发现新证据证明无罪或罪轻，可通过“申诉”途径向法院或检察院提出，可能启动再审；
     
   • 民事案件：若判决损害国家利益、社会公共利益（如环境污染、虚假诉讼），检察院可依职权主动抗诉，无需当事人申请；
     
   • 执行阶段错误：若判决本身无误，但执行程序违法（如超标的查封），可通过“执行异议”或“执行监督”程序纠正。

行动建议：

1. 立即整理所有能证明判决错误的证据（如新证据、原判决逻辑矛盾点、程序违法记录等）；
   
2. 根据案件类型（民事/刑事）和错误性质，优先选择再审或检察院申请路径；
   
3. 若对程序不熟悉，可委托律师协助撰写再审申请书或申诉材料，提高成功率。
   

提示：法律救济存在时效和条件限制，建议尽快行动。若有具体案件细节，可进一步向我咨询，我会结合案情提供针对性方案。