在我国诉讼离婚中，判决准予离婚的法定核心条件是“夫妻感情确已破裂”，且调解无效。以下是对这一法定条件的详细解释和具体情形：

1. 核心条件：

   • 夫妻感情确已破裂：这是判决准予离婚的核心前提。法院在审理离婚案件时，会综合考虑夫妻双方的感情基础、婚后生活状况、矛盾产生的原因及责任归属等因素，以判断夫妻感情是否已无法挽回。

2. 具体情形：

   • 重婚或者与他人同居：这表示夫妻中的一方在婚姻关系存续期间又与他人建立了婚姻关系或存在长期稳定的同居关系，严重违背了夫妻间的忠诚义务。
   • 实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员：这些行为违反了法律对家庭成员的保护原则，严重破坏了夫妻关系的和谐与稳定。
   • 有赌博、吸毒等恶习屡教不改：这些恶习不仅影响夫妻双方的共同生活，还可能对家庭财产和子女的成长造成不良影响，表明夫妻间已难以继续共同生活。
   • 因感情不和分居满二年：长时间的分居往往意味着夫妻双方已失去了共同生活的意愿和基础，感情已难以修复。
   • 其他导致夫妻感情破裂的情形：这是一个兜底条款，涵盖了除上述明确列举外，其他可能导致夫妻感情破裂的各种情况。法院会根据案件的具体事实和证据进行综合判断。
   • 一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼：在这种情况下，由于一方长时间下落不明，夫妻关系已名存实亡，因此应准予离婚。
   • 经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼：这表明在经过一次诉讼后，夫妻双方的关系并未得到改善，反而进一步恶化，因此再次提起离婚诉讼时应准予离婚。

综上所述，诉讼离婚中判决准予离婚的法定条件主要是“夫妻感情确已破裂”，且调解无效。在符合这一核心条件的前提下，法院会根据具体情形作出是否准予离婚的裁决。如果你正面临离婚纠纷，可以详细向我说明你的情况，我会为你提供更具体的法律建议和帮助。