在国道上前车因发现障碍物突然急刹停，后车追尾的情况下，责任认定需综合考虑多种因素，以下是对此问题的详细分析：
后车未保持安全距离的责任：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第四十三条，同车道行驶的机动车，后车应当与前车保持足以采取紧急制动措施的安全距离。若后车未能做到这一点，导致前车急刹时无法及时制动而追尾，后车通常应承担主要责任甚至全部责任。这是因为保持安全距离是后车驾驶员的基本义务，未能履行这一义务导致事故，后车驾驶员应承担相应后果。
前车存在过错的责任：
- 若前车在急刹车前未发出任何警示信号（如开启双闪灯、设置警示标志等），或者前车驾驶员存在违规行为（如突然变道、恶意急刹车等），导致后车躲避不及而追尾，前车则需承担相应责任。责任比例将根据前车过错的严重程度来划分，可能是主次责任，也可能是同等责任。
- 在本案例中，前车因发现障碍物而急刹车，若其已采取合理警示措施（如开启双闪灯），则前车责任可能相对较小；若未采取任何警示措施，则前车责任可能相对较大。
道路条件与警示信号的影响：
- 道路条件恶劣（如路面湿滑、有障碍物等）可能影响车辆的制动效果，从而增加事故的风险。若前车在急刹车前已发出警示信号，而后车因疏忽大意未能注意到而追尾，后车应承担主要责任；若前车未发出警示信号，且道路条件恶劣，则后车的责任可能相对减轻，但前车仍需承担一定责任。
特殊情况的考虑：
- 若后车存在超速行驶、疲劳驾驶、酒后驾驶等违规行为，导致追尾事故，其后车责任比例将增加。这是因为这些违规行为增加了事故的风险，后车驾驶员应承担更重的责任。
- 若前车故意行为（如斗气驾驶、恶意别车）导致急刹车，前车应承担主要责任。但此情况较难证明，需有充分证据支持，如行车记录仪视频、现场监控等。
建议与后续行动：
- 及时报警并联系保险公司：发生追尾事故后，应立即报警并通知保险公司。交警会进行现场勘查，保险公司则会进行理赔流程的指导。
- 保留证据：现场照片、行车记录仪视频、目击者证言等都是划分责任的重要依据，应妥善保存。这些证据将有助于交警部门准确判断事故责任，并保障你的合法权益。
- 咨询专业意见：若对责任认定结果有异议，或需要更详细的法律建议，可以直接向我咨询。作为专业律师，我将根据你的具体情况提供针对性的法律意见和帮助。
综上所述，前车因发现障碍物突然急刹停导致后车追尾的责任认定是一个复杂且需要综合考虑多种因素的过程。在驾驶过程中，驾驶员应严格遵守交通规则，保持安全车速和车距，并时刻注意前方道路状况及前车的动态变化。同时，对于可能发生的紧急情况，应提前做好准备并采取有效的应对措施，以避免此类事故的发生。