针对车辆轮胎脱落未及时撤离造成事故的处理，需分情况讨论责任归属与处理方式：

1. 轮胎脱落方的责任认定
   若事故因车辆轮胎脱落直接引发（如脱落的轮胎撞击其他车辆或行人），且脱落方未及时设置警示标志或撤离现场，通常需承担主要责任。根据《道路交通安全法》第48条，机动车载物不得遗洒、飘散，轮胎脱落属于“遗洒”范畴，驾驶员需承担民事赔偿责任；若存在轮胎老化未检修、超载等过错，还可能涉及行政处罚（如罚款、扣分）。
   例外情形：若轮胎脱落因第三方碰撞导致（如被其他车辆撞击后脱落），且脱落方已尽到合理检查义务，责任可能部分转移至第三方。

2. 未及时撤离的加重责任
   根据《道路交通安全法实施条例》第60条，机动车在道路上发生故障或交通事故后，驾驶员应立即开启危险报警闪光灯，将车辆移至不妨碍交通的地点；难以移动的，需持续开启危险报警闪光灯，并在车后50-100米处设置警告标志。若未履行上述义务，导致二次事故（如后方车辆避让不及追尾），脱落方需对二次事故承担部分或全部责任，具体比例由交警根据过错程度划分。

3. 事故处理流程建议

   • 现场处置：立即停车，开启双闪，设置三角警示牌（普通道路50米外，高速路150米外），撤离人员至安全地带，并报警。
     
   • 证据固定：用手机拍摄现场照片、视频，记录轮胎脱落位置、车辆损坏情况及周围环境，保留行车记录仪或监控录像。
     
   • 责任认定：等待交警到场调查，出具《事故责任认定书》，明确各方责任比例。
     
   • 赔偿协商：根据责任认定，与对方协商赔偿（如医疗费、车辆维修费等）；协商不成可向法院起诉，或通过交强险、商业险理赔。

4. 保险理赔注意事项

   • 轮胎脱落本身若属车辆质量问题，可向4S店或生产商索赔（需证明轮胎存在缺陷）。
     
   • 若因轮胎脱落导致第三方损失，交强险优先赔付（财产损失限额2000元，医疗费限额1.8万元）；不足部分由商业三者险补充。
     
   • 若未及时撤离导致二次事故，保险公司可能以“未尽安全义务”为由拒赔或减赔，需结合保险合同条款抗辩。

总结：轮胎脱落方需承担基础责任，未及时撤离会加重责任比例；处理时务必优先保障安全，固定证据，并通过交警、保险或诉讼途径解决赔偿问题。如有细节需进一步分析（如责任比例争议、保险拒赔等），可直接向我咨询。