结论：辅警未敲门在家门口拍照的行为是否违法需分情况讨论，可能涉及侵犯隐私权或违反执法程序，具体处理方式需结合行为性质和证据综合判断。以下是详细分析：
1. 若辅警行为属于执法活动
- 合法性前提：根据《公安机关办理行政案件程序规定》第52条，执法人员调查取证时需出示证件并表明身份，且不得侵犯公民合法权益。若辅警未敲门直接拍照，可能违反“表明身份”和“程序合法”原则。
- 隐私权边界：家门口属于“半公开空间”，若拍照内容涉及室内隐私（如通过门窗拍摄到室内场景），则可能侵犯《民法典》第1032条规定的隐私权，需承担停止侵害、赔礼道歉等民事责任。
- 处理建议：
- 要求辅警出示工作证件及执法依据（如调查通知书）；
- 若拍照内容涉及隐私，可当场提出异议并要求删除照片；
- 向所属公安机关督察部门投诉（电话12389），或通过行政复议、行政诉讼主张权利。
2. 若辅警行为属于个人行为
- 违法性认定：若辅警以个人名义未经允许拍照，且照片用于非工作目的（如传播、牟利），则直接侵犯隐私权，需承担《民法典》第179条规定的民事责任（如赔偿损失、消除影响）。
- 处理建议：
- 立即要求删除照片并保留证据（如录音、录像）；
- 向公安机关举报辅警违规行为；
- 若造成严重后果（如照片被公开传播），可报警追究其治安责任（《治安管理处罚法》第42条）或提起民事诉讼。
3. 特殊情形：紧急情况下的例外
- 例外规则：根据《刑事诉讼法》第138条，在执行紧急任务（如追捕逃犯、抢救危难）时，执法人员可不经同意进入私人场所，但需事后补办手续。若辅警拍照属于此类情形，可能不构成违法。
- 举证责任：需由公安机关证明行为的紧急性和必要性，否则仍可能被认定为程序违法。
行动建议
- 固定证据：立即拍摄现场照片、视频，记录辅警身份信息及行为时间；
- 书面投诉：向辅警所属单位提交《投诉书》，明确要求调查处理并书面回复；
- 法律救济：若投诉无果，可向当地政法委、纪委监委或上级公安机关反映，或直接委托律师提起行政诉讼。
提示：辅警无独立执法权，其行为需在民警带领下进行。若辅警单独执法，可主张程序违法并要求撤销相关证据效力。具体操作需结合案件细节，如有疑问可进一步向我咨询。