结论：车辆被法院查封且已报废的情况下上路被交警查获，车辆会被依法收缴并强制报废，通常无法要回；同时，驾驶人及车辆所有人可能面临行政处罚甚至刑事责任。 以下从法律责任、车辆处理、权利救济三个角度展开分析：

一、法律责任层面：驾驶人及所有人可能面临多重处罚

1. 行政处罚
   根据《道路交通安全法》第100条，驾驶拼装的机动车或已达到报废标准的机动车上道路行驶的，公安机关交通管理部门应当予以收缴，强制报废，并对驾驶人处200元以上2000元以下罚款，吊销机动车驾驶证。
   若车辆同时处于法院查封状态，驾驶人还可能因“隐藏、转移、变卖、毁损已被查封、扣押的财产”被法院依据《民事诉讼法》第114条处以罚款、拘留；构成犯罪的，依法追究刑事责任。

2. 刑事责任风险
   若驾驶人明知车辆报废仍上路，且发生重大交通事故致人重伤、死亡或公私财产重大损失，可能构成《刑法》第133条“交通肇事罪”；若以暴力、威胁方法阻碍交警执行职务，还可能涉嫌“妨害公务罪”。

二、车辆处理层面：查封与报废的双重效力叠加

1. 查封车辆的处置规则
   法院查封车辆后，车辆所有权虽未转移，但使用、处分权受限。根据《最高人民法院关于人民法院民事执行中查封、扣押、冻结财产的规定》第12条，查封期间未经法院许可，被执行人不得擅自使用、转让查封财产。
   报废车辆上路本身已违法，查封状态进一步剥夺了其合法使用可能性，交警查获后可直接依据《道路交通安全法》收缴车辆，无需经法院同意。

2. 报废车辆的强制注销程序
   车辆达到报废标准后，所有人应向公安机关交通管理部门申请注销登记。若未注销且上路，交警查获后除收缴车辆外，还会公告机动车登记证书、号牌、行驶证作废（《机动车登记规定》第37条）。
   查封状态不影响报废程序的合法性，车辆被收缴后，法院查封措施因车辆物理灭失（强制报废）而自动失效。

三、权利救济层面：车辆所有人几乎无权主张返还

1. 查封车辆被收缴的合法性
   法院查封的目的是保障债权实现，但查封不赋予车辆合法上路资格。若车辆因报废被收缴，属于因违法行为导致的物权消灭，与查封目的无冲突，法院不会支持“返还车辆”的请求。

2. 例外情形：程序违法或证据不足
   若交警收缴车辆时存在程序违法（如未出具行政强制措施凭证）、车辆未达报废标准（如年检合格但被错误认定报废）等情形，车辆所有人可通过行政复议或行政诉讼主张撤销收缴决定。
   但此类情形需严格举证，实践中概率较低。

行动建议

1. 驾驶人：立即配合交警调查，如实说明车辆查封及报废情况，争取从轻处理；若对处罚有异议，可在收到处罚决定书后60日内申请行政复议或6个月内提起行政诉讼。
   
2. 车辆所有人：若车辆被错误查封或报废认定，可向法院提出执行异议或向交警部门申请复核；若车辆确已报废，应主动配合注销登记，避免进一步法律风险。
   

提示：法律程序具有严格时效性，建议根据具体情况尽快委托律师介入，制定针对性应对方案。