结论：销售业务员开了公司发票却私下从别处拿货，这一行为是否违法，需根据具体情况来判断，但通常这种行为可能涉及违法甚至犯罪。

分析：

1. 发票管理规定：

   • 根据我国发票管理规定，发票是经济活动中重要的商事凭证和会计核算的原始依据，也是税务机关进行税务稽查的重要依据。销售业务员开具公司发票，意味着该发票代表的是公司的销售行为，应与公司实际销售的产品或服务相符。
   • 若销售业务员私下从别处拿货，并以公司名义开具发票，这可能导致发票内容与实际交易不符，违反了发票管理的真实性原则。

2. 税务违法风险：

   • 如果私下拿货的行为未纳入公司税务申报，可能导致公司少缴税款，从而构成偷税行为。根据《中华人民共和国税收征收管理法》的相关规定，偷税行为可能面临罚款、滞纳金等处罚，情节严重的还可能构成犯罪。
   • 另外，如果销售业务员通过开具虚假发票来套取公司资金或进行其他非法活动，还可能涉及虚开发票罪等刑事犯罪。

3. 公司法务风险：

   • 从公司法务角度来看，销售业务员的行为可能损害公司的商业信誉和利益。如果客户发现收到的货物与发票不符，可能对公司产生不信任感，进而影响公司的业务发展和市场声誉。
   • 同时，公司也可能因销售业务员的行为而面临法律纠纷和赔偿责任。例如，如果客户因使用私下拿货的产品而遭受损失，可能要求公司承担赔偿责任。

4. 合同违约风险：

   • 如果销售业务员与客户之间存在销售合同，且合同中明确规定了产品的来源、质量等条款，那么私下从别处拿货的行为可能构成违约。根据合同法的相关规定，违约方可能需要承担违约责任，包括赔偿损失、支付违约金等。

建议：

• 对于公司而言，应加强对销售业务员的培训和管理，确保他们了解并遵守发票管理规定和公司销售政策。同时，公司应建立完善的内部控制机制，对销售业务进行定期审计和检查，及时发现并纠正违规行为。
• 对于销售业务员而言，应严格遵守法律法规和公司规定，不得私自开具虚假发票或进行其他违规行为。如果遇到问题或困难，应及时向公司汇报并寻求合法解决方案。

后续行动：

• 如果您或您的公司遇到类似问题，建议立即停止相关违规行为，并咨询专业律师进行法律风险评估和应对策略制定。
• 有问题可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议和解决方案。