发生此类事故后，应立即停车保护现场，确认人员伤亡情况并报警，同时收集证据，等待交警到场处理并划分责任，后续根据责任认定和保险情况处理赔偿事宜。 以下是详细说明：

1. 立即停车并保护现场：根据《道路交通安全法》第七十条规定，在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场。这是首要义务，目的是防止二次事故发生，同时保留事故现场的原始状态，便于后续调查取证。若因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。例如，若事故中有人受伤，在拨打急救电话后，可在现场设置警示标志，提醒其他车辆注意避让。
2. 确认人员伤亡情况并报警：查看自己及对方车辆上人员是否受伤。若有人员受伤，应第一时间拨打120急救电话，确保伤者得到及时救治。同时，无论事故严重程度如何，都应立即拨打122交通事故报警电话，向交警部门报告事故发生的时间、地点、车辆情况、人员伤亡情况等关键信息。交警到场后，会对事故现场进行勘查、询问当事人及证人、调取监控等，以查明事故原因。
3. 收集证据：在等待交警到场的过程中，当事人可以自行收集一些证据，如用手机拍摄事故现场的全貌、车辆碰撞部位、刹车痕迹、道路状况等照片或视频；记录对方车辆的车牌号、车型、颜色，以及对方驾驶员的姓名、联系方式、驾驶证和行驶证信息等。这些证据对于后续确定事故责任和进行保险理赔都非常重要。
4. 等待交警到场处理并划分责任：交警到达现场后，会根据现场勘查、调查取证等情况，依据相关法律法规和事故发生的因果关系，作出交通事故责任认定书，明确双方的责任比例。责任认定通常分为全部责任、主要责任、同等责任和次要责任等几种情况。例如，若货车在丁字路口左转时未让直行车辆先行，导致被撞，那么货车驾驶员很可能被认定承担主要或全部责任。
5. 后续处理赔偿事宜：
   • 保险理赔：根据交警出具的责任认定书，双方当事人可以联系各自的保险公司进行理赔。如果车辆购买了交强险和商业险，保险公司会在保险责任范围内对车辆损失、人员伤亡等进行赔偿。在理赔过程中，要按照保险公司的要求提供相关证据和资料，如事故责任认定书、医疗费用发票、车辆维修发票等。
   • 协商赔偿：如果事故造成的损失较小，双方当事人也可以在自愿、合法的前提下，自行协商赔偿事宜。协商达成一致的，可以签订书面赔偿协议，明确赔偿金额、赔偿方式、赔偿期限等内容。
   • 诉讼解决：若双方对事故责任认定或赔偿金额存在争议，无法通过协商解决，可以向人民法院提起民事诉讼。法院会根据双方提供的证据和法律规定，作出公正的判决。