当庭认罪认罚和在检察院认罪认罚在法律效果、诉讼阶段、程序适用及心理压力等方面均存在显著差异。以下是对这两者的详细比较和分析：
一、诉讼阶段及主体不同
检察院阶段认罪认罚：
- 诉讼阶段：发生在案件侦查终结后，检察院审查起诉过程中。
- 认罪主体：犯罪嫌疑人，即被公安机关抓获或自首，并被认为涉嫌犯罪的人。
当庭认罪认罚：
- 诉讼阶段：发生在检察院提起公诉后，案件进入审判阶段，在法庭上当庭表示认罪认罚。
- 认罪主体：被告人，即已被检察院提起公诉，并接受法院审判的人。
二、法律效果不同
检察院阶段认罪认罚：
- 量刑建议：检察院根据犯罪嫌疑人的认罪认罚情况提出量刑建议，通常较早认罪认罚可获得更有利的量刑建议。
- 不起诉决定：如果犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，犯罪嫌疑人认罪认罚，检察院可以作出不起诉决定。
当庭认罪认罚：
- 量刑考量：法院在参考检察院量刑建议的基础上，综合全案作出判决。虽然当庭认罪认罚也会作为从轻处罚的情节予以考虑，但从宽的幅度可能相较于检察院阶段认罪认罚较小。
- 程序简化：对于一些事实清楚、证据充分的案件，当庭认罪认罚可能促使法院适用简易程序或者速裁程序进行审理，加快案件审理进度。
三、程序适用不同
检察院阶段认罪认罚：
- 速裁或简易程序建议：符合速裁或简易程序条件的，检察院可建议法院适用。
- 具结书签署：在辩护人或值班律师在场的情况下，犯罪嫌疑人签署认罪认罚具结书，承担相应法律责任。
当庭认罪认罚：
- 程序选择：认罪认罚的案件可能适用速裁或简易程序快速审结，但不符合条件的仍按普通程序审理。
- 法庭调查与辩论：虽然认罪认罚，但法庭仍会进行必要的调查和辩论，确保判决的公正性。
四、心理压力与环境不同
检察院阶段认罪认罚：
- 环境：犯罪嫌疑人通常在检察院的讯问室等相对封闭的环境中面对检察官，可能存在一定的不确定性和侥幸心理。
- 心理压力：认罪更多是基于对法律后果的初步认识和检察官的说服教育，心理压力相对较小。
当庭认罪认罚：
- 环境：被告人处于庄严的法庭之上，周围有法官、检察官、辩护人、旁听人员等，公开性更强。
- 心理压力：认罪意味着要在公众面前正式承认自己的犯罪行为，面临更直接的法律后果宣告，心理压力更大。
五、反悔后果不同
检察院阶段认罪认罚：
- 反悔后果：如果犯罪嫌疑人在检察院阶段认罪认罚后又反悔，可能导致检察院调整量刑建议，甚至被法院视为酌定从重情节。
当庭认罪认罚：
- 反悔后果：如果被告人在法庭上当庭认罪认罚后又反悔，将丧失认罪认罚的从宽情节，法院将按正常定罪量刑标准进行审判。
总结与建议：
无论是当庭认罪认罚还是在检察院认罪认罚，都是犯罪嫌疑人或被告人表达悔罪态度、争取从宽处理的重要方式。然而，两者在诉讼阶段、法律效果、程序适用及心理压力等方面均存在显著差异。因此，在选择认罪认罚时，犯罪嫌疑人或被告人应充分了解案件情况和可能的法律后果，谨慎权衡利弊。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见。