知识产权直接侵权的法定行为类型主要包括以下几种，这些行为均直接侵犯了知识产权权利人的专有权利：

1. 商标权直接侵权行为：

   • 未经许可使用相同或近似商标：根据《中华人民共和国商标法》第五十七条的规定，未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标相同的商标，或者在类似商品上使用与其注册商标近似的商标，容易导致混淆的，均构成商标侵权。这种行为直接侵犯了商标权人的专用权，可能导致消费者对商品来源的混淆，损害商标权人的商业信誉和市场份额。
   • 销售侵犯注册商标专用权的商品：同样依据《商标法》第五十七条，销售侵犯注册商标专用权的商品的行为也构成商标侵权。这种行为不仅侵犯了商标权人的销售权，还可能对消费者造成误导，损害其合法权益。

2. 版权直接侵权行为：

   • 未经许可复制、发行、表演、放映、广播、汇编、通过信息网络向公众传播作品：根据《中华人民共和国著作权法》第五十二条的规定，这些行为均构成对著作权的直接侵权。著作权人享有复制权、发行权、表演权、放映权、广播权、汇编权以及信息网络传播权等专有权利，未经许可实施上述行为即构成侵权。
   • 歪曲、篡改他人作品或剽窃他人作品：这些行为同样侵犯了著作权人的保护作品完整权和署名权等专有权利，构成对著作权的直接侵权。歪曲、篡改作品可能损害著作权人的声誉，而剽窃作品则直接剥夺了著作权人的创作成果。

3. 专利权直接侵权行为（虽用户未直接询问，但为全面性考虑，亦简要提及）：

   • 未经许可实施专利：根据《中华人民共和国专利法》第十一条的规定，发明和实用新型专利权被授予后，除本法另有规定的以外，任何单位或者个人未经专利权人许可，都不得实施其专利，即不得为生产经营目的制造、使用、许诺销售、销售、进口其专利产品，或者使用其专利方法以及使用、许诺销售、销售、进口依照该专利方法直接获得的产品。外观设计专利权被授予后，任何单位或者个人未经专利权人许可，都不得实施其专利，即不得为生产经营目的制造、许诺销售、销售、进口其外观设计专利产品。这些行为均构成对专利权的直接侵权。

法律后果与建议：

• 对于直接侵权行为，知识产权权利人可以依法向人民法院提起诉讼，要求侵权人停止侵权行为、赔偿损失等。在提起诉讼前，权利人应收集充分的证据以证明侵权行为的存在和侵权人的过错。
• 为避免侵权风险，企业和个人在使用他人知识产权时，应事先获得权利人的许可，并签订书面许可合同，明确双方的权利和义务。同时，应加强对知识产权法律法规的学习和了解，提高自身的法律意识和风险防范能力。

如有任何关于知识产权直接侵权的具体疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业、全面的法律意见和解决方案。