违章停车造成的事故，责任认定需结合具体情形和法律规定综合判断，以下从不同角度为您详细分析：

一、责任划分的基本原则

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，交通事故责任划分以当事人行为对事故发生的作用及过错程度为依据。违章停车若直接导致或加重事故后果，可能承担主要或次要责任。具体来说：

1. 一方过错原则：若事故完全由一方当事人的过错导致，则该方承担全部责任。例如，若违章停车车辆完全阻挡了消防通道，导致救援车辆无法及时到达，进而引发更严重的事故，违停方可能需承担全部责任。

2. 多方过错原则：当两方或两方以上当事人对事故的发生均有过错时，依据各自行为对事故的作用及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任或次要责任。例如，若违停车辆占用部分车道，而另一方车辆超速行驶，双方均有过错，则可能根据各自过错程度分担责任。

二、常见违章停车情形与责任划分

1. 违章停车导致视线受阻引发碰撞

   • 情形描述：车辆停放在弯道、路口等关键位置，遮挡其他驾驶员视线，导致追尾或侧面碰撞。
   • 责任认定：违章停车方通常承担主要责任，因其行为直接增加了事故风险。

2. 占用应急车道或非机动车道引发事故

   • 情形描述：机动车在非机动车道停车，非机动车为避让违规驶入机动车道发生事故。
   • 责任认定：违章停车方可能被认定为次要责任，但需结合非机动车是否存在超速等其他违法行为综合判断。若非机动车无过错，则违停方可能承担更大责任。

3. 临时停车未设置警示标志

   • 情形描述：车辆在高速公路紧急停车带停车但未放置三角牌，后方车辆避让不及发生碰撞。
   • 责任认定：若停车方未履行安全义务（如开启双闪、设置警示标志），可能承担同等或以上责任。

4. 多车连环碰撞中的责任叠加

   • 情形描述：前车违章停车引发后车追尾，后续车辆因反应不及导致多车相撞。
   • 责任认定：首辆违章停车车辆可能承担主要责任，但后续车辆若存在跟车过近等问题，也需分担部分责任。

三、特殊情形处理

1. “无接触”事故

   • 情形描述：即使两车未直接接触（如违章停车迫使其他车辆急刹导致侧翻），若存在因果关系，违章方仍需担责。
   • 责任认定：需证明违章停车行为与事故存在直接关联，如通过监控录像、现场照片等证据。

2. 逃逸或破坏现场

   • 情形描述：违章停车方在事故后逃逸或故意破坏证据。
   • 责任认定：可能被推定承担全部责任，因逃逸或破坏现场行为严重妨碍了事故责任的认定。

四、建议与注意事项

1. 驾驶员应遵守停车规范

   • 避免在禁停区域、消防通道、人行横道等位置停车。
   • 临时停车时务必开启双闪并放置警示标志，以提醒其他车辆注意。

2. 事故发生后保留证据

   • 及时拍摄现场照片、记录对方车牌号及保险信息。
   • 配合交警调查，如实陈述事发经过，以便交警准确认定事故责任。

3. 争议解决途径

   • 对责任认定不服可在收到认定书后3日内申请复核。
   • 无法协商的赔偿问题可通过诉讼解决，此时需准备充分的证据以支持自己的主张。

总结来说，违章停车造成事故的责任认定复杂多变，需结合具体情况及法律法规进行综合分析。驾驶员应严格遵守交通规则，避免违停行为的发生，以降低法律风险。若发生事故，应冷静处理，遵循正确的处理流程，以确保自身权益得到妥善维护。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。