结论：小区停车位停货车能否看到一楼是否违法，不能一概而论，需结合具体情况判断，主要涉及隐私权保护、相邻权关系以及小区管理规定等多个方面。以下从不同角度进行分析：
隐私权保护角度：
- 法律背景：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有隐私权，任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。隐私是自然人的私人生活安宁和不愿为他人知晓的私密空间、私密活动、私密信息。
- 分析：如果货车停放的位置导致能够清晰地观察到一楼住户的私密生活空间（如卧室、卫生间等），且这种观察行为未经住户同意，那么可能构成对住户隐私权的侵犯。但单纯从停车位停放货车这一行为本身，并不直接等同于违法，关键在于是否实施了侵犯隐私的具体行为。
相邻权关系角度：
- 法律背景：相邻权是指不动产的相邻各方，应当按照有利生产、方便生活、团结互助、公平合理的精神，正确处理截水、排水、通行、通风、采光等方面的相邻关系。
- 分析：如果货车停放的位置影响了小区内其他住户的正常通行、通风、采光等，或者造成了安全隐患（如遮挡视线导致交通事故风险增加），那么可能违反了相邻权的原则。但这种情况更多关注的是货车停放对小区整体环境和安全的影响，而非直接针对能否看到一楼的问题。
小区管理规定角度：
- 法律背景：小区的管理规定通常由业主大会或业主委员会制定，并经过相关部门的备案或批准。这些规定可能涉及车辆停放、公共区域使用等方面。
- 分析：如果小区的管理规定中明确禁止在停车位停放货车，或者对货车的停放有特定的限制条件（如时间、位置等），那么违反这些规定的行为可能构成违约或违规。但这种情况下的违法性是基于对小区管理规定的违反，而非直接基于能否看到一楼的问题。
建议：
- 如果您作为一楼住户，认为货车停放侵犯了您的隐私权或相邻权，可以先尝试与货车车主或小区物业进行沟通协商，寻求解决方案。
- 如果沟通无果，您可以考虑向相关部门（如居委会、物业管理部门或城市管理部门）投诉举报，或者依据小区管理规定向业主大会或业主委员会反映情况。
- 在必要时，您也可以咨询专业律师，了解具体的法律途径和维权方式。
可能法律后果：
- 如果货车停放行为确实侵犯了您的隐私权或相邻权，且经过协商、投诉等途径仍无法解决，您有权向人民法院提起诉讼，要求货车车主停止侵害、排除妨碍、赔偿损失等。
- 如果货车停放行为违反了小区的管理规定，且该规定具有法律效力，那么货车车主可能面临小区内部的处罚措施（如罚款、拖车等），甚至可能承担相应的法律责任。