醉驾三种不起诉的条件可以归纳为以下三种情形：

1. 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪

   • 具体情形：如果醉驾行为人的血液酒精含量仅略高于醉驾标准，且行驶距离极短（如在小区内短距离挪车），未发生任何交通事故或造成损害后果，同时没有其他严重情节（如超速、超员等），根据《中华人民共和国刑法》第十三条的规定，可认定为情节显著轻微、危害不大，不视为犯罪，人民检察院可作出不起诉决定。
   • 例子：驾驶员在凌晨车流量极少时，仅在小区内为给其他车辆让道而将车移动十几米，且血液酒精含量刚超过醉驾标准，未对公共安全构成实际威胁，此类行为可能被视为情节显著轻微、危害不大。

2. 犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或免除刑罚

   • 具体情形：对于犯罪情节轻微的醉驾行为，检察机关可依据刑法的相关规定作出不起诉决定或建议法院免予刑事处罚。这类情况通常包括酒精含量较低（如血液酒精含量在120mg/100ml以下），并结合其他从轻情节，如犯罪嫌疑人一贯表现良好，因不知情饮用含酒精饮料后驾车，且积极配合执法工作；或者具有自首、立功等情节，如犯罪嫌疑人主动投案自首，如实交代醉驾行为，或有立功表现，如检举揭发其他犯罪行为并经查证属实；或者真诚悔罪并积极赔偿，若醉驾导致轻微交通事故，但犯罪嫌疑人积极赔偿被害人损失并取得谅解。
   • 例子：驾驶员因不知情饮用了含酒精的饮料后驾车，血液酒精含量较低，且在行驶过程中被查获，未造成任何交通事故，同时驾驶员积极配合执法工作，表现出真诚的悔罪态度，此类情况可能符合不起诉条件。

3. 证据不足或证据发生变化，不符合起诉条件

   • 具体情形：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，如果检察机关在审查起诉过程中发现证据不足或证据发生变化，无法形成完整的证据链来支持起诉，则应作出不起诉决定。这包括但不限于酒精检测程序问题（如酒精检测仪器未定期校准，采血、送检等环节违反操作规范，影响检测结果的合法性和可靠性）或事实认定存疑（如无法确凿证明犯罪嫌疑人在道路上驾驶机动车时处于醉酒状态，现场监控视频模糊，时间关联不清等）。
   • 例子：驾驶员被查获醉驾后，因酒精检测仪器未定期校准，导致检测结果存在疑问，且无法通过其他证据确凿证明驾驶员在道路上驾驶机动车时处于醉酒状态，此类情况可能因证据不足而不起诉。

特别提醒：

• 即使醉驾者在某些情况下可能不被起诉，但仍然可能面临吊销驾驶证、罚款等行政处罚。此外，醉驾行为极度危险，不仅威胁自身和他人的生命安全，还可能触犯法律并承担相应责任。
• 对于可能涉及醉驾的案件，建议尽早向我咨询以了解具体的法律风险和应对策略。我会根据你的具体情况，提供专业的法律意见和帮助。

法律依据：

• 《中华人民共和国刑法》第十三条：一切危害国家主权、领土完整和安全，分裂国家、颠覆人民民主专政的政权和推翻社会主义制度，破坏社会秩序和经济秩序，侵犯国有财产或者劳动群众集体所有的财产，侵犯公民私人所有的财产，侵犯公民的人身权利、民主权利和其他权利，以及其他危害社会的行为，依照法律应当受刑罚处罚的，都是犯罪，但是情节显著轻微危害不大的，不认为是犯罪。
• 《中华人民共和国刑事诉讼法》中关于证据不足不起诉的相关规定。