伤残认定并不需要完全康复后再去鉴定。实际上，伤残鉴定的时机选择是一个需要综合考虑多方面因素的问题，以下从不同角度为你详细分析：

1. 鉴定时机的法律规定：

   • 根据相关法律法规，伤残鉴定通常应在治疗终结或临床效果稳定后进行。这意味着，并不需要等到完全康复，只要病情稳定，不再有明显的治疗进展或恶化，就可以考虑进行伤残鉴定。

2. 鉴定时机的实际考量：

   • 治疗进展：如果伤者仍在接受积极治疗，且病情有持续好转的趋势，那么等待治疗进一步稳定后再进行鉴定可能更为合适。这样可以更准确地评估伤残程度，避免因治疗未结束而导致的鉴定结果不准确。
   • 病情稳定：对于某些伤情，如骨折、神经损伤等，经过一段时间的治疗后，病情可能已经稳定，不再有明显的变化。此时进行伤残鉴定，可以更准确地反映伤者的实际伤残状况。
   • 诉讼或赔偿需求：如果伤者需要尽快获得赔偿或解决诉讼问题，那么在病情稳定后尽早进行伤残鉴定可能更为有利。这样可以加快赔偿或诉讼的进程，减少伤者的等待时间和经济负担。

3. 鉴定流程与注意事项：

   • 选择鉴定机构：伤者应选择具有合法资质的鉴定机构进行伤残鉴定，以确保鉴定结果的准确性和权威性。
   • 准备相关材料：在进行伤残鉴定前，伤者应准备好相关的医疗记录、诊断证明、影像资料等，以便鉴定机构能够全面了解伤者的伤情和治疗情况。
   • 遵循鉴定程序：伤者应按照鉴定机构的要求进行鉴定，包括配合进行身体检查、提供必要的陈述和说明等。

4. 可能面临的法律后果：

   • 如果伤者过早进行伤残鉴定，可能因病情未稳定而导致鉴定结果不准确，进而影响赔偿或诉讼的结果。
   • 如果伤者过晚进行伤残鉴定，可能因时间拖延而增加诉讼或赔偿的难度和成本。

建议：

• 伤者应在病情稳定后，根据自身的治疗进展和诉讼或赔偿需求，合理选择伤残鉴定的时机。
• 在进行伤残鉴定前，伤者应咨询专业律师或鉴定机构的意见，以确保鉴定程序的合法性和鉴定结果的准确性。

如果你或你身边的人遇到了伤残鉴定相关的问题，或者对工伤赔偿、劳动纠纷等方面有疑问，都可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。