结论：在此次无证驾驶脱审摩托车逆行撞上路边停的货车的事故中，无证驾驶脱审且逆行的摩托车驾驶人通常需承担主要或全部责任，但如果货车存在违规停靠或未设置警示标志等行为，货车驾驶人可能承担次要责任。以下从不同角度进行分析：

一、摩托车驾驶人的责任

1. 无证驾驶的违法性：

   • 根据《道路交通安全法》第十九条，驾驶机动车应当依法取得机动车驾驶证。无证驾驶属于严重违法行为，驾驶人需承担相应行政责任（如罚款、拘留），并在事故中通常被认定存在过错。
   • 在此次事故中，摩托车驾驶人无证驾驶，且摩托车脱审，这增加了事故的风险，因此摩托车驾驶人需承担主要责任。

2. 逆行的危险性：

   • 逆行是严重的交通违法行为，极易引发交通事故。摩托车驾驶人逆行行驶，违反了交通规则，对事故的发生负有直接责任。

二、货车驾驶人的责任

1. 货车停靠的合法性：

   • 依据《道路交通安全法实施条例》第六十三条，货车临时停车需遵守相关规定，如不得妨碍其他车辆和行人通行、开启危险报警闪光灯（夜间或视线不良时还需设置警示标志）、选择允许停车的路段等。
   • 如果货车违反上述规定，可能被认定存在过错，从而承担次要责任。

2. 货车停靠的实际情况：

   • 如果货车合法停靠路边，且已采取必要安全措施（如开启双闪、设置警示标志等），则货车驾驶人无过错，不承担责任。
   • 如果货车存在违规停靠（如占道、未设警示标志等）且该行为与事故发生有直接因果关系，则货车驾驶人可能承担次要责任。

三、责任划分的具体情形

1. 摩托车全责的情形：

   • 如果货车合法停靠路边，且已采取必要安全措施，摩托车驾驶人因无证驾驶、脱审且逆行导致碰撞，则摩托车驾驶人承担全部责任。

2. 摩托车主责、货车次责的情形：

   • 如果货车存在违规停靠（如占道、未设警示标志等）且该行为与事故发生有直接因果关系，同时摩托车驾驶人存在无证驾驶、脱审且逆行等违法行为，则摩托车驾驶人承担主要责任，货车驾驶人承担次要责任。

四、处理建议

1. 立即报警并保护现场：

   • 发生事故后，应立即报警并保护现场，配合交警调查取证。这是确定事故责任、保障自身权益的重要步骤。

2. 申请责任认定复核：

   • 如果对交警的责任认定有异议，可以在收到认定书后3日内申请复核。通过复核程序，可以进一步维护自己的合法权益。

3. 承担行政责任并解决民事赔偿：

   • 无证驾驶方需主动承担行政责任（如罚款、拘留），并通过协商或诉讼解决民事赔偿问题。在处理民事赔偿时，应根据责任划分结果，合理承担赔偿责任。

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