债权人主张担保人承担连带责任，确实需要在担保期限内告知担保人，否则担保人可能免除保证责任。以下是对此问题的详细分析：

一、担保期限的法律规定

根据《中华人民共和国民法典》第六百九十二条的规定，保证期间是确定保证人承担保证责任的期间，该期间不发生中止、中断和延长。若债权人与保证人对保证期间没有约定或约定不明确，保证期间默认为主债务履行期限届满之日起六个月。这意味着，债权人必须在这六个月内向保证人主张权利，否则保证人将免除保证责任。

二、债权人告知担保人的必要性

1. 权利行使：在保证期间内，债权人有权要求保证人承担保证责任。这通常通过书面通知、口头催告等方式实现。若债权人未在此期间内向保证人主张权利，则视为放弃了对保证人的追偿权，保证人将免除保证责任。

2. 法律后果：如果债权人未在保证期间内告知担保人，那么担保人将不再承担连带责任。之后，债权人不得再要求担保人对债务承担责任，即使债务人无法清偿债务。

三、实际操作中的建议

1. 及时主张权利：债权人应在保证期间内及时向保证人主张权利，以确保自身权益不受损害。这可以通过发送书面通知、律师函或进行口头催告等方式实现。

2. 明确约定保证期间：为了避免纠纷和不确定性，债权人与保证人可以在担保合同中明确约定保证期间。这样，即使主债务履行期限未明确或约定不明，也可以根据合同约定的保证期间来行使权利。

3. 保留证据：债权人在向保证人主张权利时，应保留好相关证据，如书面通知、律师函、口头催告的录音或录像等。这些证据在后续的法律纠纷中可能起到关键作用。

四、实例说明

假设甲向乙借款并约定2023年10月1日还款，丙作为连带责任担保人且未约定保证期间。那么，丙的保证期间为2023年10月1日至2024年4月1日。如果乙在这六个月内未向丙主张权利，那么丙将免除保证责任。之后，即使甲无法清偿债务，乙也不得再要求丙承担连带责任。

总结与建议：债权人主张担保人承担连带责任时，务必在担保期限内告知担保人。为了避免纠纷和不确定性，建议债权人与保证人在担保合同中明确约定保证期间，并在保证期间内及时行使权利。如有任何疑问或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。