结论：被追尾当时没发现而离开现场，是否构成逃逸需根据具体情况判断，不一定直接构成逃逸。以下从不同角度为你详细分析：

一、交通肇事逃逸的构成要件

根据《道路交通安全法》及相关司法解释，交通肇事逃逸通常需满足以下条件：

1. 明知发生事故：行为人必须明知或应当知道发生了交通事故。
2. 逃避法律追究：行为人主观上有逃避法律责任的故意，如逃避赔偿、处罚等。
3. 离开现场：行为人在事故发生后，未履行报警、救助等义务，擅自离开事故现场。

关键点：若你当时确实未察觉被追尾，即“不知情”，则主观上缺乏逃避法律追究的故意，一般不构成逃逸。

二、是否“知情”的认定标准

司法实践中，判断是否“知情”会综合考虑以下因素：

1. 事故严重程度：若追尾导致车辆明显损坏（如后保险杠脱落、后备箱变形）或产生巨大声响，通常可推定你“应当知道”发生事故。
2. 现场环境：如事故发生在拥堵路段、夜间或视线不佳区域，可能影响你对事故的感知。
3. 车辆状况：若你的车辆后部有旧损或改装，可能掩盖新发生的碰撞痕迹，降低你对事故的察觉概率。
4. 证人证言：如有目击者证明你确实未察觉事故，或对方驾驶员承认未及时鸣笛提醒，可作为重要证据。

举例：若你的车辆被轻微追尾，仅留下轻微划痕且无异响，且你当时专注于驾驶（如接听电话、导航），可能被认定为“不知情”；反之，若车辆被严重撞击且你未停车检查，则可能被推定为“知情”。

三、法律后果与建议

1. 若构成逃逸：

   • 承担事故全部责任（《道路交通安全法实施条例》第92条）。
   • 面临罚款、拘留（《道路交通安全法》第99条）。
   • 保险公司可能拒赔商业险部分。

2. 若不构成逃逸：

   • 责任按实际过错划分（《道路交通安全法》第76条）。
   • 保险公司需按合同理赔。

建议：

• 立即报警：即使当时未察觉，发现车辆受损后也应第一时间报警，说明情况并配合调查。
• 保留证据：如行车记录仪视频、现场照片、证人联系方式等，证明你确实未察觉事故。
• 咨询律师：若涉及复杂责任认定或赔偿纠纷，可联系我进一步分析案情。

四、特殊情形：误以为“小剐蹭”而离开

若你察觉到碰撞但误以为“无关紧要”（如对方车辆仅轻微接触），是否构成逃逸？司法实践中存在争议，但多数观点认为：只要行为人未履行报警、救助义务，即使主观上认为事故轻微，仍可能构成逃逸。因此，任何事故后均应停车检查，避免法律风险。

总结：被追尾后离开现场是否构成逃逸，需结合事故严重程度、你的主观认知及证据综合判断。若你确实未察觉，及时报警并配合调查是关键。如有疑问，欢迎随时向我咨询具体案情。