结论：无能力偿还责任书（或协议书）在符合一定条件下是可以签订的，并且具有法律效力，但双方需谨慎对待，确保协议内容真实、合法，并充分理解其法律后果。以下从多个角度为你详细分析：

一、签订条件与法律效力基础

1. 自愿原则：协议的签订必须基于双方的自愿，通过充分协商后决定。这是确保协议有效性的基石，任何一方都不应在被欺诈、胁迫的情况下签订协议。

2. 合同能力：借款人（债务人）在签订协议时，必须具备完全的民事行为能力，能够理解协议的内容及其法律后果，并自愿接受协议的约束。若借款人无民事行为能力或限制民事行为能力，则协议可能因主体不适格而无效。

3. 内容合法性：协议内容必须合法，不违反法律法规的强制性规定，不违背公序良俗。例如，协议中不能约定非法的高额利息或违反法律规定的债务处理方式。

4. 真实意思表示：协议应是双方基于真实意思表示而签订的，不存在欺诈、胁迫等情形。若一方在签订协议时存在欺诈行为，受损害方有权请求人民法院或仲裁机构变更或撤销该协议。

二、签订时的关键要点与潜在风险

1. 明确双方权利义务：协议中应清晰界定双方的权利和义务，包括借款人的还款义务、债权人的宽限期或解决方案等。这有助于减少后续纠纷的发生，保障双方的合法权益。

2. 制定还款计划：即使借款人目前无能力偿还全部债务，也应在协议中制定一个合理的还款计划，明确分期还款的时间、金额等具体内容。这既体现了借款人的还款诚意，也有助于双方建立信任关系，促进债务的妥善解决。

3. 债权人风险：债权人需警惕债务无法及时得到清偿的风险。若借款人的财务状况没有得到改善或故意拖延还款，债权人可能需要通过法律途径来维护自己的权益。因此，在签订协议前，债权人应对借款人的财务状况进行充分了解和评估。

4. 债务人风险：债务人虽在签订协议时表明无能力偿还，但如果其财务状况后续发生变化且有偿还能力却不履行还款义务，将可能面临法律责任和信用受损的风险。此外，签订无能力偿还协议书还可能影响个人征信，对未来贷款、就业等产生不良影响。

三、签订后的法律后果与应对建议

1. 法律执行与限制：若债务人拒不履行生效的法律判决文书确定的还款义务，债权人可以向法院申请强制执行。法院可以采取多种强制措施，如冻结银行账户、查封财产等。同时，债务人可能被限制高消费及非生活或经营必需的有关消费。

2. 信用与财务影响：签订无能力偿还协议书后，债务人的信用记录可能受到影响。未来在申请贷款、信用卡等方面可能会遇到困难。因此，债务人应尽力履行还款义务，以维护自己的信用记录。

3. 应对建议：

   • 债务人：在签订协议前，应全面、真实地向债权人披露自己的财务状况，并提出合理的还款安排。在签订协议后，应严格按照协议约定履行还款义务，避免产生不必要的法律纠纷。
   • 债权人：在签订协议前，应对借款人的财务状况进行充分了解和评估，确保协议内容合理可行。在签订协议后，应保留好相关证据，以备后续可能的法律诉讼之需。

总结：无能力偿还责任书在符合一定条件下是可以签订的，但双方在签订前应充分了解其法律后果和风险，并确保协议内容真实、合法、有效。在签订过程中，应遵循自愿、公平、诚实信用的原则，明确双方的权利和义务，制定合理的还款计划。若你在债务债权方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。