一般情况下，不可以随意给犯人送红色内衣，具体需分情况讨论：

1. 监狱管理规定角度
   根据《监狱法》及相关管理规定，罪犯在服刑期间的生活用品通常由监狱统一配发或经严格审批后由家属提供。内衣作为贴身衣物，一般需符合监狱规定的颜色、材质等标准（例如避免鲜艳颜色可能引发的安全隐患或管理问题）。红色内衣可能因颜色特殊被认定为不符合规定，因此通常不允许直接送入。

2. 特殊情形下的例外
   若监狱有明确规定允许特定节日（如春节）或特定情况下（如罪犯生日）赠送符合安全标准的内衣，且红色未被禁止，则可能允许。但需提前向监狱管理部门申请，经审核通过后方可送入。

3. 实际操作建议

• 提前咨询监狱：家属应首先联系罪犯所在监狱的生活卫生科或管教部门，确认内衣的颜色、材质、尺寸等具体要求。
  
• 选择合规物品：若允许赠送，建议选择白色、灰色等素色棉质内衣，避免金属扣、拉链等可能危害安全的配件。
  
• 通过正规渠道：部分监狱提供统一采购服务，家属可通过指定平台购买合规物品，由监狱转交。

总结：红色内衣因颜色特殊，大概率不符合监狱管理规定，但具体需以监狱要求为准。建议家属优先通过正规渠道了解规则，避免因物品不合规导致无法送达或影响罪犯改造。若有其他法律问题，欢迎随时向我咨询。