在车辆停放在非机动车道且车门未关的情况下被撞，要避免承担责任，关键在于证明自身行为与事故发生无直接因果关系，或对方存在明显过错。但根据一般情况，这种情况下您很可能需要承担部分或全部责任，不过具体责任划分需依据事故现场情况、证据及交通法规综合判断。以下从几个角度详细分析：
一、责任划分的基本原则
在交通事故中，责任划分通常遵循“过错原则”，即根据各方当事人的过错程度来确定责任比例。若您的车辆停放在非机动车道且车门未关，这一行为本身已违反了交通规则，可能构成过错。然而，若对方存在明显过错，如超速、酒驾、未注意观察等，则可能减轻或免除您的责任。
二、可能减轻或免除责任的情况
对方存在重大过错：
- 若对方驾驶非机动车或机动车时存在超速、酒驾、毒驾、未注意观察等严重违法行为，且这些行为是导致事故发生的主要原因，那么您可能只需承担次要责任或无责任。
- 例如，若对方以远超限速的速度行驶，且未注意到您停放在非机动车道上的车辆，直接撞上车门，那么对方很可能被认定为主要或全部责任方。
您已采取合理措施：
- 若您在停车时已尽量靠近路边，并设置了明显的警示标志（如开启双闪灯、放置警示牌等），以提醒其他道路使用者注意，但对方仍未能避免碰撞，那么您的责任可能相对较轻。
- 不过，在非机动车道停车本身已属违规，设置警示标志可能只能在一定程度上减轻责任，而无法完全免除。
三、您可能需承担责任的情况
违规停车且未设置警示：
- 若您将车辆停放在非机动车道，且未设置任何警示标志，车门也未关闭，导致其他道路使用者（如非机动车骑行者）在避让不及的情况下发生碰撞，那么您很可能被认定为主要或全部责任方。
- 这种情况下，您的违规行为与事故发生存在直接因果关系，且您未采取任何措施来预防事故的发生。
对方无过错或过错较小：
- 若对方在行驶过程中遵守了交通规则，未超速、未酒驾、已注意观察等，但因您停车不当且车门未关而发生碰撞，那么您很可能需承担主要或全部责任。
- 在这种情况下，对方的过错较小或无过错，而您的过错是导致事故发生的主要原因。
四、法律建议
立即报警并保护现场：
- 发生事故后，应立即报警并保护现场，以便交警部门进行调查和责任认定。
- 同时，尽量收集现场证据，如拍照、录像等，以证明事故发生时的实际情况。
配合交警调查：
- 积极配合交警部门的调查工作，如实陈述事故经过和提供相关证据。
- 不要隐瞒或歪曲事实，以免加重自身责任或面临法律处罚。
咨询专业律师（此条根据约束条件调整为）：若对责任划分有疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。
五、可能的法律后果
- 若您被认定为主要或全部责任方，那么您可能需要承担对方的医疗费用、车辆维修费用等经济损失。
- 若事故造成严重后果（如人员伤亡），您还可能面临刑事责任（如交通肇事罪）的追究。
综上所述，要避免在车辆停放在非机动车道且车门未关的情况下被撞时承担责任，关键在于证明自身行为与事故发生无直接因果关系或对方存在明显过错。然而，在大多数情况下，这种违规行为很可能导致您承担部分或全部责任。因此，建议您在停车时遵守交通规则，尽量将车辆停放在合法停车区域内，并设置明显的警示标志以预防事故的发生。若已发生事故，请立即报警并配合调查，同时咨询专业律师以获取进一步的法律帮助。