结论：无证驾驶且摩托车违法停车的情况下，不能直接前往车管所处理，需分步骤解决无证驾驶和违法停车两个问题，且可能面临行政处罚。

1. 关于违法停车的处理
   违法停车的处罚通常由交警部门或城管部门作出，处理方式包括：

   • 若已收到《违法停车告知单》，需在规定时间内（一般为15日内）到指定地点（如交警大队或线上平台）接受处理，缴纳罚款或接受其他处罚。
     
   • 若未收到告知单，可通过“交管12123”APP或当地交警官网查询违法记录，按提示处理。
     
   • 关键点：车管所主要负责车辆登记、年检等业务，一般不直接处理违法停车罚款。若违法停车记录已关联车辆信息，需先通过交警部门处理完毕，再办理其他车管业务。

2. 关于无证驾驶的后果
   无证驾驶摩托车属于严重违法行为，可能面临：

   • 行政处罚：根据《道路交通安全法》第99条，无证驾驶可处200-2000元罚款，并可并处15日以下拘留。
     
   • 车辆处理：摩托车可能被暂扣，需提供合法驾驶证、行驶证等材料才能取回。
     
   • 后续影响：无证驾驶记录会纳入个人征信，影响未来考取驾驶证或办理车管业务。
     

3. 综合建议

   • 第一步：立即停止无证驾驶行为，避免进一步违法。
     
   • 第二步：通过交警部门（如线下窗口、线上平台）查询违法停车记录，按流程缴纳罚款或接受处理。
     
   • 第三步：若需取回被扣摩托车，需先取得合法驾驶证（如摩托车D/E证），再携带身份证、行驶证等材料到指定地点办理。
     
   • 第四步：未来驾驶摩托车前，务必考取相应驾驶证并遵守交通规则，避免重复违法。
     

温馨提示：无证驾驶和违法停车均可能引发交通事故或加重处罚后果，建议尽快合法化驾驶资格并规范停车行为。如有其他疑问，可直接向我咨询。