如果开车碰了别人的门但不知情离开了现场，您应当尽快采取以下措施来妥善处理这一情况，以减轻可能的法律责任：

一、立即停车并回忆事故细节

1. 事后发现与回忆：在意识到可能发生了交通事故后，应立即找一个安全地点停车，并冷静回忆事故发生的具体细节，包括时间、地点、车辆特征等。这有助于您更准确地向警方和保险公司报告事故情况。

2. 确认是否可行返回：如果距离事故发生地较近且安全条件允许，应尽快返回事故现场。若无法立即返回，也应确保在安全地点等待进一步指示，并尽快联系警方说明情况。

二、主动报警并配合调查

1. 拨打报警电话：无论是否已返回现场，都应立即拨打122报警电话，向交警如实陈述自己驾车可能碰了别人车门的情况，并提供所有可用的事故信息。这是您的法律义务，也是减轻责任的关键步骤。

2. 配合警方询问：在报警后，应积极配合警方的询问，不要隐瞒任何可能与事故有关的细节。同时，准备好车辆行驶记录仪、手机导航记录等相关证据，以证明自己确实是在不知情的情况下离开现场的。

3. 保护现场与协助调查：若已返回现场，应确保现场不被进一步破坏，并协助警方进行调查。如果现场有伤者，应在不造成二次伤害的前提下采取基本的急救措施。

三、承担法律责任与协商赔偿

1. 法律责任：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，造成交通事故后逃逸的，将面临罚款、拘留等法律责任。虽然您是在不知情的情况下离开现场，但仍需主动承担责任，配合警方的调查和处理。

2. 联系保险公司：及时向自己投保的保险公司报案，说明事故的大致情况，并按照保险公司的要求准备并提交相关的理赔材料。保险公司会根据保险合同和事故责任进行理赔。

3. 与对方协商：在事故处理过程中，应与对方车主或其家属保持沟通，协商处理事故赔偿事宜。根据《中华人民共和国民法典》的规定，侵害他人财产的，应赔偿财产损失等合理费用。您应基于事故责任和实际情况，与对方协商赔偿金额和方式。

四、预防与应对建议

1. 提高警惕：驾驶员在行车过程中应保持高度警惕，注意观察周围环境，特别是停车和开门时，要确保不会碰到其他车辆或行人。

2. 定期检查车辆：定期检查车辆的安全性能，如刹车系统、转向系统等，以及车门等部件的完好性，确保车辆处于良好的运行状态。

3. 安装行车记录仪：考虑安装行车记录仪，以便在发生事故时提供有力的证据支持。这有助于您证明自己的清白，并减轻可能的法律责任。

总结来说，虽然您是在不知情的情况下离开了事故现场，但仍需尽快采取上述措施来妥善处理这一情况。通过主动报警、配合调查、承担法律责任并与对方协商赔偿，您可以最大限度地减轻法律责任，并妥善处理事故后果。如果您在处理过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。