结论：个人与出版社合作出书后，将书籍赠送给图书馆在法律上是可行的，但需注意版权归属、合同条款以及捐赠流程等关键点。以下是具体分析：

1. 版权归属与授权
   首先需明确书籍的版权归属。若您作为作者保留了版权（例如通过合同约定版权归您所有），则您有权自由处置书籍，包括捐赠给图书馆。但若版权已转让给出版社（例如合同中约定出版社享有专有出版权或全部版权），则需出版社书面同意才能进行捐赠，否则可能构成侵权。
   建议：检查出版合同中关于版权归属、使用权及捐赠权限的条款，必要时与出版社协商补充协议。

2. 出版合同中的限制条款
   部分出版合同可能包含“限制赠书”条款，例如要求作者通过出版社统一渠道分发书籍，或禁止未经许可的赠与行为。若合同中有此类约定，擅自捐赠可能违反合同义务，需承担违约责任。
   建议：若合同无明确限制，可自由捐赠；若有限制，需与出版社协商解除或修改条款。

3. 捐赠流程的合规性
   即使版权和合同无障碍，捐赠时也需遵守图书馆的接收规范。例如：

   • 图书馆可能要求捐赠书籍为正版、无污损；
     
   • 部分图书馆对捐赠数量、主题有要求（如学术类图书馆可能更倾向专业书籍）；
     
   • 捐赠后，图书馆可能要求签署捐赠协议，明确书籍用途（如是否允许转赠、销毁等）。
     建议：提前联系目标图书馆，了解其捐赠政策，确保流程合规。

4. 税务与公益认定
   若捐赠书籍用于公益目的（如公共图书馆），可能涉及税务优惠或公益认定。例如，企业或个人通过公益组织捐赠书籍，可依据《公益事业捐赠法》申请税收减免。但个人直接捐赠给图书馆的税务优惠需以当地政策为准。
   建议：若需税务优惠，可咨询当地税务部门或通过公益组织中转捐赠。

总结：只要版权归属清晰、合同无限制、捐赠流程合规，个人与出版社合作出书后赠送给图书馆是可行的。若存在不确定因素，建议优先与出版社沟通并留存书面同意文件，避免法律风险。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景下的操作方案。