针对您提出的“自己研发的汽车如何申请合法上路”的问题，以下是一个清晰、详细且有深度的解答流程：
首先，需要明确的是，如果您研发的汽车具备自动驾驶功能，特别是达到了国家标准《汽车驾驶自动化分级》中定义的3级（有条件自动驾驶）或4级（高度自动驾驶）功能，那么您需要遵循智能网联汽车的准入和上路通行试点流程。以下是具体步骤：
一、了解政策与指南
- 仔细阅读并理解工业和信息化部、公安部、住房和城乡建设部、交通运输部联合发布的《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》以及相关的《智能网联汽车准入和上路通行试点实施指南（试行）》。
二、组成联合体与制定申报方案
- 与使用主体（如运输公司、出租车公司等）组成联合体，共同制定详细的申报方案。
- 申报方案应涵盖汽车生产企业及产品介绍、使用主体资质、车辆拟运行城市条件、安全管控措施、产品测试与安全评估方案以及试点预期效果等内容。
三、申报与审核
- 将申报方案提交给车辆拟运行城市（含直辖市下辖区）人民政府，获得其同意后，再向所在地省级工业和信息化主管部门自愿申报。
- 省级主管部门将对申报方案进行审核，审核通过后报送工业和信息化部。
四、专家评审与遴选
- 工业和信息化部、公安部、住房和城乡建设部、交通运输部将组织专家对申报方案进行初审和择优评审。
- 评审过程中，会重点考察联合体的综合能力、产品测试与安全评估方案、车辆拟运行城市条件、安全管控措施以及试点预期效果等。
五、产品准入测试与安全评估
- 如果您的联合体被选中进入试点，接下来将进行产品准入测试与安全评估。
- 您需要细化完善产品准入测试与安全评估方案，并在省级主管部门、车辆运行所在城市政府部门监督下开展测试与安全评估工作。
六、提交产品准入申请
- 通过产品准入测试与安全评估，且产品符合道路机动车辆产品强制性检验要求后，向工业和信息化部提交产品准入申请。
七、获得准入与上路通行许可
- 工业和信息化部经过受理、审查和公示后，将作出是否准入的决定。
- 如果获得准入许可，您的智能网联汽车产品将在限定区域内开展上路通行试点。此时，您还需要按照相关规定办理车辆登记手续，并满足交通运输主管部门的运营资质和运营管理要求（如果车辆用于运输经营）。
八、持续监控与评估
- 在上路通行试点期间，您需要与使用主体、车辆运行所在城市政府部门共同做好应急处置工作，并确保车辆的安全运行。
- 同时，相关部门将对试点工作进行持续监控和评估，以便及时调整政策和管理措施。
综上所述，申请自己研发的汽车合法上路是一个复杂且耗时的过程，需要您充分了解相关政策、组成联合体、制定详细的申报方案，并通过多轮审核和评审。但只有通过这些步骤，才能确保您的汽车产品符合国家标准和安全要求，最终获得合法上路的许可。