销售假冒注册商标的商品罪案件中，公安机关可以委托市场监督管理局进行鉴定。

详细分析如下：

在涉及销售假冒注册商标的商品罪案件中，鉴定商品的真伪以及是否侵犯了注册商标专用权，是案件调查的重要环节。由于市场监督管理局在日常工作中负责商标管理、监督商标注册和使用行为，并具备相应的专业知识和技术手段进行商标鉴定，因此，公安机关在办理此类案件时，通常会委托市场监督管理局进行鉴定。

市场监督管理局接受委托后，会依据相关法律法规和程序，对涉案商品进行细致的检查和鉴定，包括比对注册商标图样、查验商品来源、检测商品质量等方面，以确定商品是否属于假冒注册商标的商品。鉴定结果将作为公安机关进一步调查和处理案件的重要依据。

综上所述，销售假冒注册商标的商品罪案件中，公安机关为了查明案情，可以委托市场监督管理局进行鉴定。这一做法既符合法律法规的规定，也体现了部门间的协作与配合，有助于高效、准确地打击侵犯注册商标专用权的犯罪行为。