有厂冒用奔驰商标是违法的。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律定性
根据《中华人民共和国商标法》第五十七条第三项规定，未经商标注册人许可，在同一种商品上使用与其注册商标相同的商标，或者在类似商品上使用与其注册商标相同或者近似的商标，容易导致混淆的，均属侵犯注册商标专用权的行为。在您所描述的情境中，工厂冒用奔驰商标生产、销售相关产品，显然违反了这一规定。
二、法律后果
行政处罚：
- 根据《中华人民共和国商标法》第六十条第二款规定，工商行政管理部门处理时，认定侵权行为成立的，责令立即停止侵权行为，没收、销毁侵权商品和主要用于制造侵权商品、伪造注册商标标识的工具，违法经营额五万元以上的，可以处违法经营额五倍以下的罚款，没有违法经营额或者违法经营额不足五万元的，可以处二十五万元以下的罚款。
- 以清河县卓业汽车零部件厂为例，该厂因销售假冒“奔驰”图形标识的滤清器，被处以没收侵权商品及罚款20000元的行政处罚。
民事赔偿：
- 商标权人有权要求侵权人承担民事赔偿责任，包括因侵权所遭受的损失、侵权人因侵权所获得的利益以及商标权人因制止侵权行为所支付的合理开支等。
刑事责任：
- 在某些严重情况下，如假冒注册商标情节严重，构成犯罪的，依法追究刑事责任。
三、实际案例参考
以清河县卓业汽车零部件厂为例，该厂因涉嫌销售假冒“奔驰”图形标识的滤清器，被市场监督管理局查处。经调查，该厂无法提供注册商标权利人的许可手续，也不能提供商品的合法来源发票。最终，该厂被处以没收侵权商品及罚款的行政处罚。这一案例充分说明了冒用奔驰商标等知名品牌的严重性和法律后果。
四、建议与措施
- 立即停止侵权行为：如果工厂已经或正在冒用奔驰商标，应立即停止这一行为，以避免进一步的法律后果。
- 积极配合调查：如果已经被相关部门调查，应积极配合调查工作，如实陈述事实，提供相关证据材料。
- 寻求法律帮助：如果工厂对商标法等相关法律不熟悉，或面临复杂的法律问题，建议寻求专业律师的帮助，以确保合法权益得到保护。
有厂冒用奔驰商标是违法的，且可能面临严重的法律后果。因此，建议工厂严格遵守相关法律法规，尊重他人的知识产权，避免不必要的法律风险。如果您有任何关于知识产权方面的法律问题，都可以直接向我咨询。