结论：奥运五环作为衬衫标志是否侵犯商标权，需根据具体情况判断，主要看是否获得合法授权以及使用方式是否符合法律规定。以下从不同角度进行分析：

1. 奥运五环的商标权归属

奥运五环是国际奥林匹克委员会（IOC）的注册商标，受《奥林匹克标志保护条例》及《中华人民共和国商标法》的保护。未经IOC或其授权机构的许可，任何单位或个人不得将奥运五环用于商业活动，包括作为商品标志、广告宣传等。

2. 合法使用的情况

• 获得授权：如果衬衫生产商或销售商获得了IOC或其授权机构的正式许可，可以在衬衫上使用奥运五环标志。这种情况下，使用行为是合法的，不构成商标侵权。
• 非商业用途：如果奥运五环标志被用于非商业用途，如个人收藏、教育展示等，且未损害IOC的权益，通常不构成商标侵权。但需注意，若以非商业用途为名，实际进行商业宣传或销售，仍可能构成侵权。

3. 非法使用的情况

• 未经授权使用：若未获得IOC或其授权机构的许可，擅自将奥运五环作为衬衫标志进行生产、销售或宣传，构成商标侵权。根据《中华人民共和国商标法》第六十三条，侵权人需承担停止侵权、赔偿损失等法律责任。赔偿数额可能包括权利人因被侵权所受到的实际损失、侵权人因侵权所获得的利益，或参照商标许可使用费的倍数合理确定。对恶意侵犯商标专用权，情节严重的，还可以在确定数额的一倍以上五倍以下确定赔偿数额。
• 误导消费者：若使用奥运五环标志的方式容易使消费者误认为该衬衫与IOC或奥林匹克运动有关联，从而误导消费者购买，这种行为不仅构成商标侵权，还可能构成不正当竞争。

4. 法律建议

• 谨慎使用：在未经IOC或其授权机构许可的情况下，避免将奥运五环作为衬衫标志使用，以降低法律风险。
• 寻求授权：若希望使用奥运五环标志进行商业活动，应主动联系IOC或其授权机构，寻求合法授权。
• 咨询专业律师：在涉及奥运五环等知名标志的使用问题时，建议咨询专业律师，以确保使用行为符合法律规定，避免不必要的法律纠纷。

总结：奥运五环作为衬衫标志是否侵犯商标权，关键在于是否获得合法授权以及使用方式是否合法。在未经授权的情况下，擅自使用奥运五环标志构成商标侵权，需承担相应的法律责任。因此，建议在使用前务必确认授权情况，并咨询专业律师的意见。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。