结论：套用IP形象制作视频是否侵权，需根据具体情况判断，主要涉及著作权侵权和商标权侵权两个层面。以下从这两个角度进行详细分析：

一、著作权侵权角度

1. IP形象受著作权保护：

   • 若IP形象属于原创作品，如动漫角色、卡通形象等，其著作权通常归属于创作者或相关权利人。未经著作权人许可，擅自复制、发行、表演、放映、广播、汇编、通过信息网络向公众传播其作品的，均可能构成著作权侵权。

2. 套用IP形象制作视频的行为分析：

   • 直接使用：若直接使用他人IP形象制作视频，且未获得著作权人许可，通常构成侵权。例如，将某知名动漫角色的形象直接用于自己的视频中，未经授权即构成侵权。
   • 改编或演绎：若对IP形象进行改编或演绎，如改变其外观、性格、故事背景等，但未经著作权人许可，也可能构成侵权。改编或演绎作品同样需要获得原著作权人的授权。
   • 合理使用例外：在某些特定情况下，如为个人学习、研究、欣赏使用他人作品，或为介绍、评论某一作品或者说明某一问题而适当引用他人作品，可能构成合理使用，不构成侵权。但合理使用的范围有限，且需满足一定条件。

二、商标权侵权角度

1. IP形象可能构成商标：

   • 若IP形象已被注册为商标，则其商标权受法律保护。未经商标权人许可，擅自使用与其注册商标相同或近似的标志，用于相同或类似商品或服务上的，可能构成商标权侵权。

2. 套用IP形象制作视频与商标权的关系：

   • 若视频中使用的IP形象构成商标，且该商标已被注册，则未经商标权人许可，在视频中使用该商标可能构成侵权。例如，在视频标题、内容或背景中突出使用某知名品牌的卡通形象商标，未经授权即构成侵权。

三、法律建议

1. 获取授权：

   • 若计划使用他人IP形象制作视频，建议先与著作权人或商标权人取得联系，获取相关授权。授权形式可以是书面许可协议，明确双方的权利和义务。

2. 避免直接使用：

   • 在未获得授权的情况下，避免直接使用他人IP形象制作视频。可以通过创作原创IP形象或使用公共领域内的形象来避免侵权风险。

3. 注意合理使用范围：

   • 若确实需要引用他人IP形象进行评论、介绍或说明，应注意合理使用的范围和条件，避免超出合理使用的界限。

4. 咨询专业律师：

   • 在涉及复杂的知识产权问题时，建议咨询专业律师以获取更准确的法律意见。作为专注于知识产权领域的律师，我可以为你提供专业的法律咨询和帮助。

总结：套用IP形象制作视频是否侵权，需根据具体情况判断。在未经授权的情况下，直接使用或改编他人IP形象制作视频可能构成著作权侵权；若IP形象构成商标且已被注册，则未经许可使用可能构成商标权侵权。为避免侵权风险，建议在使用前获取相关授权或咨询专业律师。