结论：有轿车驾驶证去开半挂车把人撞伤，并不直接构成“无证驾驶罪”，但可能涉及“驾驶与准驾车型不符的机动车”的违法行为，并需承担相应的民事赔偿责任和可能的行政处罚。若情节严重，还可能涉及交通肇事罪。

详细分析：

1. 关于无证驾驶罪：

   • 在我国刑法中，并没有直接规定“无证驾驶罪”。无证驾驶通常指的是未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的行为。这种行为主要违反的是《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，而非刑法。

2. 驾驶与准驾车型不符的机动车：

   • 轿车驾驶证（通常指C1或C2证）与半挂车驾驶证（通常需要A2证）是两种不同的准驾车型。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，驾驶人应当按照驾驶证载明的准驾车型驾驶机动车。如果驾驶与准驾车型不符的机动车，将面临行政处罚，如罚款、扣分，甚至可能吊销驾驶证。

3. 民事赔偿责任：

   • 无论是否构成无证驾驶或驾驶与准驾车型不符，如果因驾驶行为导致他人受伤，驾驶人都需要承担民事赔偿责任。这包括赔偿受害人的医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金等各项损失。

4. 交通肇事罪：

   • 如果驾驶行为构成交通肇事罪，那么将面临刑事处罚。交通肇事罪是指违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的行为。在这种情况下，即使驾驶人有驾驶证，但如果因驾驶不当导致严重后果，也可能构成交通肇事罪。对于驾驶与准驾车型不符的机动车并造成严重后果的，同样可能构成交通肇事罪。

建议：

• 如果您或他人因驾驶与准驾车型不符的机动车而发生交通事故，应立即报警并保护现场，同时积极救治伤者。
• 配合交警部门的调查工作，如实陈述事实，不要隐瞒或谎报。
• 咨询专业律师，了解自己的法律责任和可能的法律后果，以便更好地应对后续的法律程序。

如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。