在摩托车与货车相撞的交通事故中，责任的判定需综合考虑事故现场情况、双方行为以及交通法规等多个因素，无法直接给出谁负全责的结论，但可以根据不同情况来分析责任划分。以下是一些可能的情况及对应的责任判定原则：
一方全责的情况：
- 如果摩托车或货车一方存在严重违法行为，如闯红灯、超速、酒驾、醉驾、违规变道、逆行、疲劳驾驶等，且该行为是导致事故发生的直接原因，那么该方将承担全部责任。例如，摩托车驾驶员醉酒后闯红灯撞上正常行驶的货车，摩托车驾驶员应负全责。
主要责任和次要责任的情况：
- 当摩托车和货车双方均有过错时，会根据各自行为对事故发生的作用及过错严重程度，分别承担主要责任、同等责任或次要责任。比如，摩托车超速行驶，而货车未按规定让行，导致两车相撞，那么摩托车一方可能承担主要责任，货车一方承担次要责任。
- 特别地，如果摩托车无违法违规行为，而货车存在如超载、未按规定行驶等违法行为，且这些行为与事故发生有因果关联，那么货车通常需承担全部责任或主要责任。
同等责任的情况：
- 如果摩托车和货车的违章行为在事故中的作用基本相当，那么各方将承担同等责任。例如，双方都未按规定让行，导致两车在路口相撞，那么双方可能都被认定为承担同等责任。
各方均无责任的情况：
- 如果各方均无导致事故的过错，且属于交通意外事故（如因突发自然灾害或道路设施故障导致的事故），那么各方均无责任。但这种情况在摩托车与货车相撞的事故中相对较少见。
责任认定流程与依据：
- 事故发生后，应立即报警并配合交通管理部门进行现场勘查和调查。
- 交通警察会根据事故现场情况、证人证言、监控录像等证据材料，结合交通法规进行责任认定。
- 责任认定书是处理交通事故赔偿、保险理赔及法律诉讼的重要依据。
赔偿处理建议：
- 根据事故责任划分确定赔偿比例。优先使用交强险进行赔付，不足部分由商业险或责任人自行承担。
- 赔偿范围包括车辆维修费、医疗费、交通费、护理费、误工费等。造成残疾或死亡的，还应包括相应的残疾赔偿金或死亡赔偿金。
- 双方可协商达成赔偿协议，协商不成时，可通过调解、仲裁或诉讼等方式解决赔偿纠纷。
总结与建议：
摩托车与货车相撞的责任认定是一个复杂且细致的过程，需严格遵循交通法规和事故处理程序。在发生事故后，双方应保持冷静，积极配合交通管理部门的调查工作，并依据责任认定书进行后续赔偿处理。同时，我建议所有驾驶者都应加强交通安全意识，遵守交通规则，以减少交通事故的发生。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。