结论前置：即使已经办理离职，劳动者在符合相关条件的情况下，仍然可以申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。以下是对此问题的详细分析：

一、可以申请劳动仲裁的情况

1. 未足额支付劳动报酬

   • 若公司在职期间存在拖欠工资、克扣绩效奖金、加班工资等未足额支付劳动报酬的情况，即使劳动者已经离职，仍有权要求公司支付拖欠的工资及经济补偿。例如，公司长期拖欠工资，劳动者离职后可申请劳动仲裁，追讨欠薪及可能的赔偿。

2. 未依法缴纳社会保险

   • 用人单位有义务为员工缴纳社保。若公司在职期间未按规定缴纳养老保险、医疗保险等社保费，劳动者离职后可申请仲裁要求补缴。这是劳动者的重要权益，不应因离职而受损。

3. 存在加班未支付加班费

   • 若劳动者在职期间存在加班事实但公司未支付加班费，离职后仍可通过劳动仲裁维权。加班费是劳动者应得的劳动报酬，公司不得无故拖欠。

4. 违法解除劳动合同

   • 如用人单位无故辞退员工或在员工医疗期、孕期等特殊时期解除劳动合同，劳动者可申请仲裁要求赔偿金。这种情况下，公司的行为违反了劳动法规定，劳动者有权获得相应的赔偿。

5. 未支付经济补偿金

   • 在某些情况下，如用人单位提出并与员工协商一致解除劳动合同，应支付经济补偿金。若未支付，劳动者可申请仲裁。这是劳动者在离职时可能享有的权益之一。

二、申请劳动仲裁的限制条件

1. 仲裁时效

   • 劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，自当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。若劳动者自离职后超过一年才申请劳动仲裁，且不存在时效中断、中止的情形，将面临败诉风险。因此，劳动者应及时行使自己的权利，避免错过仲裁时效。

2. 明确的仲裁请求和事实理由

   • 申请劳动仲裁时，劳动者需明确自己的仲裁请求，如要求支付工资、经济补偿等，并清晰陈述相关事实和理由。若请求不明确或缺乏事实依据，可能导致仲裁申请不被受理或得不到支持。劳动者应详细准备自己的仲裁请求及相应的事实和法律依据。

3. 证据材料的准备

   • 劳动者在申请劳动仲裁时，还需准备充分的证据材料来支持自己的主张。这包括但不限于劳动合同、工资单、加班记录、社保缴费证明、辞职信及回复、与用人单位的沟通记录等。证据材料的充分性和有效性对于仲裁结果具有重要影响。例如，若劳动者主张公司未支付加班费，则需提供加班记录等证据来证明加班事实的存在。

三、实际操作建议

1. 保留相关证据

   • 劳动合同、工资条、考勤记录、社保缴纳记录等是支持仲裁请求的重要证据，劳动者应妥善保留。在离职前，尽可能收集并整理这些证据材料，以便在申请仲裁时使用。

2. 注意时效问题

   • 确保在知道或应当知道权利被侵害之日起一年内提出仲裁申请，避免超过时效而丧失胜诉权。若因特殊原因无法及时申请仲裁，可考虑向相关部门请求权利救济或寻求法律援助。

3. 明确仲裁请求

   • 在申请劳动仲裁时，需清晰明确地提出自己的诉求，并围绕劳动争议提供合理性和逻辑性的事实和理由。这有助于仲裁机构更好地理解劳动者的诉求，并作出公正的裁决。

综上所述，即使已经办理离职，劳动者在符合相关条件的情况下仍可通过劳动仲裁来维护自己的合法权益。在申请仲裁时，劳动者应注意保留证据、遵守时效规定并明确仲裁请求，以确保自己的权益得到有效保障。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。