结论：父母把残疾子女赶出家门是否犯法，主要取决于残疾子女的年龄及其是否具备独立生活能力。对于未成年残疾子女或不能独立生活的成年残疾子女，父母此举违法，甚至可能构成遗弃罪；而对于能独立生活的成年残疾子女，则一般不构成违法，但此行为在道德上应受到谴责。

一、未成年残疾子女的法律地位与权益

1. 法律规定：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第二十六条，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。
   • 根据《中华人民共和国刑法（2023修正）》第二百六十一条，对于年老、年幼、患病或者其他没有独立生活能力的人，负有扶养义务而拒绝扶养，情节恶劣的，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制。

2. 分析说明：

   • 未成年残疾子女因年龄尚幼且身体存在残疾，缺乏独立生存能力，父母有责任为其提供必要的生活条件和安全保障。
   • 若父母将未成年残疾子女赶出家门，不仅违背了法定的抚养义务，还可能导致子女面临生存困境，此行为违法，并可能构成遗弃罪。

3. 法律责任：

   • 若情节严重，父母的行为可能构成遗弃罪，依法可处五年以下有期徒刑、拘役或者管制。

二、成年残疾子女的分类与法律后果

1. 能独立生活的成年残疾子女

   • 法律规定：

     • 根据《中华人民共和国民法典》第十七条和第十八条，成年人具有完全民事行为能力，可以独立实施民事法律行为。父母在子女成年后，不再负有法定的抚养义务。

   • 分析说明：

     • 对于已经成年且能够自给自足的残疾子女，父母有权决定其是否继续居住在家中。因此，从法律层面讲，父母将这类子女赶出家门不构成违法行为。

   • 道德考量：

     • 尽管法律上允许，但此类行为可能对亲子关系造成深远影响，且在道德上应受到谴责。父母应考虑子女的身体状况和实际需求，给予必要的关爱和支持。

2. 不能独立生活的成年残疾子女

   • 法律规定：

     • 根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条，不能独立生活的成年子女有要求父母给付抚养费的权利。
     • 根据《中华人民共和国刑法（2023修正）》第二百六十一条，对于不能独立生活的成年残疾子女，父母若拒绝扶养且情节恶劣的，同样可能构成遗弃罪。

   • 分析说明：

     • 对于因身体、精神或其他原因而无法自立的成年残疾子女，父母仍负有抚养责任。若父母将这类子女逐出家门，违反了法律规定的抚养义务，可能构成遗弃罪。

   • 法律责任：

     • 情节严重的，可依据刑法相关规定追究父母的刑事责任，可能面临五年以下有期徒刑、拘役或者管制的刑罚。

三、遗弃罪的认定与处理

• 法律规定：遗弃罪是指对于年老、年幼、患病或者其他没有独立生活能力的人，负有扶养义务而拒绝扶养，情节恶劣的行为。
• 构成要件：判断父母行为是否构成遗弃罪，需考虑其是否拒绝履行扶养义务，以及行为的情节是否恶劣。例如，是否长期拒绝提供生活必需品、是否导致子女身体或精神受到严重伤害等。
• 法律后果：一旦认定构成遗弃罪，将依法追究刑事责任，可能面临五年以下有期徒刑、拘役或者管制的刑罚。

四、建议与措施

• 沟通协商：父母与子女之间应通过沟通、协商来解决问题，共同维护家庭的温暖与安宁。
• 寻求帮助：若父母拒绝履行抚养义务，子女可以向当地居委会、村委会或相关部门寻求帮助，必要时可以提起诉讼要求父母履行抚养义务。
• 法律援助：对于经济困难或无法自行提起诉讼的子女，可以申请法律援助，获得专业的法律支持和帮助。

总结：父母把残疾子女赶出家门是否犯法，需综合考虑子女的年龄、独立生活能力以及父母的具体行为。在任何情况下，家庭关系的和谐与稳定都至关重要。若遇到相关问题，建议直接向我咨询，我将根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。