冒用他人公司公章是违法的，可能涉及刑事责任、行政责任以及民事责任。以下是对此问题的详细分析：
一、刑事责任
盗窃、抢夺公章：
- 如果以盗窃、抢夺等非法手段获取公司公章，可能触犯《中华人民共和国刑法》，构成盗窃罪或抢夺罪，面临刑事处罚。
伪造、变造公司印章：
- 即便公章是“冒用”而非直接伪造，但擅自拿走并使用他人公司公章的行为，其性质与伪造印章相似，都可能侵犯公司印章的管理秩序和公信力。根据《中华人民共和国刑法》第二百八十条，伪造公司、企业、事业单位、人民团体的印章的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利，并处罚金。因此，冒用行为在严重情况下，也可能构成此罪。
利用公章实施诈骗等犯罪：
- 若冒用公章给公司或他人造成重大经济损失，或利用公章实施诈骗等犯罪行为，如用偷拿的公司印章与他人签订虚假合同，骗取对方财物，即构成合同诈骗罪，将面临更严厉的刑事处罚。
二、行政责任
- 依据《中华人民共和国治安管理处罚法》第五十二条，擅自拿走并使用他人公司公章的行为，还可能面临十日以上十五日以下拘留，并可处一千元以下罚款的治安管理处罚；情节较轻的，处五日以上十日以下拘留，并可处五百元以下罚款。
三、民事责任
- 冒用他人公司公章，未经公司授权使用公章进行民事活动，如签订合同等，构成对公司财产权和正常经营管理秩序的民事侵权。公司有权要求行为人承担赔偿责任，包括因冒用行为导致的直接经济损失及因处理纠纷产生的合理费用。
综合建议
- 严格遵守法律法规：任何单位和个人都应尊重他人的合法权益，不得擅自拿走或使用他人公司公章。
- 建立健全管理制度：公司应加强对公章等重要财物的管理，建立健全的管理制度，确保公章的安全、合规使用。
- 及时采取措施：如发现有人擅自拿走或使用公司公章，公司应立即报警并采取相应措施，如公告声明公章作废、追究行为人的法律责任等，以维护公司的合法权益。
冒用他人公司公章是严重的违法行为，不仅可能触犯刑法和治安管理处罚法，还可能承担民事责任。因此，务必遵守相关法律法规，避免触碰法律红线。如果您在公章管理或使用过程中遇到任何法律问题，可以直接向我咨询。